新唐科技日本株式会社森圭一获国家专利权
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龙图腾网获悉新唐科技日本株式会社申请的专利摄像装置以及差异信息算出方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113490862B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080016956.4，技术领域涉及：G01S7/4865；该发明授权摄像装置以及差异信息算出方法是由森圭一;小川真由设计研发完成，并于2020-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本摄像装置以及差异信息算出方法在说明书摘要公布了：摄像装置1具备：发光部4，对被摄体照射光；以及固体摄像装置2，具有将接受的光转换为信号电荷的多个像素部100以及算出距离信息的信号处理部20，该距离信息示出到被摄体的距离，信号处理部20，在多个像素部100的至少一部分接受了由发光部4照射的光在被摄体反射的反射光的情况下，通过使用在多个像素部100被转换的多个信号电荷而进行的TOF即飞行时间方式，针对多个像素部100的每一个算出距离信息，并且针对多个像素部100中的至少一部分的1个以上的像素部100，算出差异信息，该差异信息示出与距离信息所示的距离有关的差异量。
本发明授权摄像装置以及差异信息算出方法在权利要求书中公布了：1.一种摄像装置， 所述摄像装置，具备： 发光部，对被摄体照射多个脉冲状的光；以及 固体摄像装置，具有曝光控制部、信号处理部、以及多个像素部，所述多个像素部中的每一个像素部将接受的光转换为信号电荷，所述曝光控制部对所述像素部的信号电荷蓄积进行控制，所述信号处理部算出距离信息，该距离信息示出到所述被摄体的距离， 所述曝光控制部，在一个帧中，使所述像素部相对于所述脉冲状的光的发光时间，在多个不同的曝光期间蓄积所述信号电荷， 所述信号处理部，针对在所述像素部生成的在多个不同的曝光期间被蓄积的所述信号电荷所涉及的各个信号乘以系数来进行运算，以TOF即飞行时间方式来算出投影到所述像素部的所述被摄体的距离信息， 所述信号处理部，使用在所述多个不同的曝光期间被蓄积的所述信号电荷所涉及的各个信号和在所述距离信息的算出中应用于所述信号电荷所涉及的信号的系数，算出差异信息，该差异信息示出与所述像素部的所述距离信息所示的距离有关的差异量， 所述固体摄像装置，输出所述距离信息和示出与所述距离有关的差异量的差异信息。
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