巴德阿克塞斯系统股份有限公司A·K·米森纳获国家专利权
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龙图腾网获悉巴德阿克塞斯系统股份有限公司申请的专利磁跟踪超声探头及生成其3D可视化的系统、方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113952031B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110821090.0，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权磁跟踪超声探头及生成其3D可视化的系统、方法和设备是由A·K·米森纳设计研发完成，并于2021-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本磁跟踪超声探头及生成其3D可视化的系统、方法和设备在说明书摘要公布了：本文公开了一种用于跟踪超声探头以创建三维可视化的基于磁的跟踪系统。系统包括：包括参考磁体的参考装置；超声探头，该超声探头包括获取超声图像的超声声学换能器或声学阵列以及检测由参考磁体生成的磁场的磁力计。超声探头将第一超声图像与第一磁场强度联接，其中，在第一时间第一超声图像被接收并且第一磁场强度被检测；以及包括处理器和非暂时性计算机可读介质的控制台，非暂时性计算机可读介质上存储有多个处理器执行的逻辑模块，逻辑模块执行包括以下各项的操作：接收和记录超声图像和检测到的磁场强度的多个联接；以及通过根据对应的检测到的磁场强度校准超声图像来从超声图像生成3D可视化。
本发明授权磁跟踪超声探头及生成其3D可视化的系统、方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于跟踪超声探头以创建三维3D可视化的基于磁的跟踪系统，其特征在于，所述系统包括： 参考装置，其包括参考磁体； 超声探头，其包括磁力计，其中所述超声探头被配置为捕获超声图像，并且其中所述磁力计被配置为检测由所述参考磁体生成的磁场的磁场强度；和 控制台，其包括处理器和非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质具有在其上存储的逻辑，当由所述处理器执行时，所述逻辑被配置为执行包括如下的操作： 接收所述超声图像、所述磁场强度以及所述超声图像和所述磁场强度二者对应的时间戳； 基于所述超声图像和所述磁场强度二者对应的时间戳，将所述超声图像与所述磁场强度配对；和 通过ⅰ根据超声图像-磁场强度配对而校准所述超声图像中的每个和ⅱ将所述超声图像拼接在一起，从所述超声图像生成患者身体的一部分的所述3D可视化。
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