广州虎牙科技有限公司芦爱余获国家专利权
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龙图腾网获悉广州虎牙科技有限公司申请的专利关键点检测、模型的训练、直播方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113971742B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010648235.7，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权关键点检测、模型的训练、直播方法、装置、设备及介质是由芦爱余设计研发完成，并于2020-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本关键点检测、模型的训练、直播方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种关键点检测、模型的训练、直播方法、装置、设备及介质。所述方法包括：接收原始图像数据，所述原始图像数据中具有人脸数据；确定关键点检测模型，所述关键点检测模型中前n层网络用于输出边缘纹理特征，所述边缘纹理特征融合有纹理特征与边缘特征，所述边缘纹理特征用于针对所述人脸数据的边缘生成目标热力图；将所述原始图像数据输入所述关键点检测模型中，识别所述人脸数据的人脸关键点，作为目标关键点，以使所述目标关键点对齐所述目标热力图。本发明实施例可以提高边缘关键点检测准确率。
本发明授权关键点检测、模型的训练、直播方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种关键点的检测方法，其特征在于，包括： 接收原始图像数据，所述原始图像数据中具有人脸数据； 确定关键点检测模型，所述关键点检测模型中前n层网络用于输出边缘纹理特征，所述边缘纹理特征融合有纹理特征与边缘特征，所述边缘纹理特征用于输入至预先训练的边缘生成模型中，以针对所述边缘纹理特征的人脸数据的边缘生成目标热力图； 将所述原始图像数据输入所述关键点检测模型中，识别所述人脸数据的人脸关键点，作为目标关键点，以使所述目标关键点对齐所述目标热力图； 所述关键点检测模型包括第一卷积层、池化层、第一打乱网络阶段层、第二打乱网络阶段层、第三打乱网络阶段层、多标量均值串联层和第二卷积层；其中，第一卷积层和池化层为前n层网络；所述多标量均值串联层用于将三个打乱网络阶段层的输出进行串接； 其中，所述前n层网络通过与边缘生成模型共同训练得到，并将训练完成的前n层网络中参数作为待训练的关键点检测模型中前n层网络的参数。
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