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龙图腾网获悉烟台三维岩土工程技术有限公司申请的专利一种潜水式多功能自动数字勘探机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114075927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010758461.0，技术领域涉及：E21B7/136；该发明授权一种潜水式多功能自动数字勘探机是由孔宪海;曹在文;刘志浩;邴常远;王伟胜;管毓辉;李卿旭设计研发完成，并于2020-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种潜水式多功能自动数字勘探机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种潜水式多功能自动数字勘探机，包括导正装置，所述导正装置上部焊接有卡钳组件及回转装置，所述卡钳组件内安装有夹持油缸，所述夹持油缸活塞顶套接缓冲弹簧，所述夹持油缸推动夹持钳叉钻杆。钻探机装置通过调整平衡油缸调平，有效保持装置平衡，提高工作效率，确保探杆探头及钻杆钻具垂直度，还能保护装置不被损坏，提高其使用寿命，当遇卵砾石等硬层需要回转钻进，换钻杆钻具依下探杆方式下入钻具，此时夹持油缸收回，竖向油缸升至顶部，启动中空油缸下压钳块，将钻杆卡紧，启动驱动马达，竖向油缸慢速下落，当下降进尺速度加快，液压表下降，可考虑卵砾石层已过，解决了静力触探遇卵砾石难以穿过攻克的问题，提高工作效率。

本发明授权一种潜水式多功能自动数字勘探机在权利要求书中公布了：1.一种潜水式多功能自动数字勘探机，包括导正装置1，其特征在于：所述导正装置1上部焊接有卡钳组件2及回转装置4，所述卡钳组件2内安装有夹持油缸1-2，所述夹持油缸1-2活塞顶套接缓冲弹簧1-3，所述夹持油缸1-2推动夹持钳叉钻杆14，所述卡钳组件2的顶部开设有收拢口1-4； 所述回转装置4上部安装中空油缸8，所述中空油缸8套接钳块3-1，所述钳块3-1顶有弹簧复位，所述回转装置4安装液压马达7，所述液压马达7的轴心处转动连接有锥齿轮9，所述锥齿轮9与大伞齿轮6啮合，所述大伞齿轮6套接立轴，所述大伞齿轮6驱动立轴回转； 所述导正装置1外壁套接有压绳盘d-3，所述压绳盘d-3的外壁插接有螺栓，所述压绳盘d-3的外壁通过设置的螺栓插接有导正臂d-1，所述导正臂d-1的内壁焊接有转轴，所述导正臂d-1的内壁通过设置的转轴转动连接有滑轮d-2，所述导正臂d-1的外壁转动连接有合页，所述导正臂d-1的外壁通过设置的合页转动连接有开合体d-4，所述导正装置1的底部套接有保护罩管5-2，所述保护罩管5-2的底部焊接有平衡油缸5-1，所述装置底部中心安装有带齿条套管3，所述齿条套管3两侧安装齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮齿条由马达驱动，所述马达安装在基座上，所述齿条套管3的底部通过设置的基座固定连接有配重5，所述导正装置1的内壁套接有钻杆14。

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