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龙图腾网获悉吉林中之林农业科技有限公司申请的专利一种无人遥控玉米全收获机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114223390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111336868.5，技术领域涉及：A01D45/02；该发明授权一种无人遥控玉米全收获机器人系统是由侯哲生;寇梦天;郑鹏飞;王彦旭;高兴泉;刘兴德;李世平;艾学忠设计研发完成，并于2021-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人遥控玉米全收获机器人系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人遥控玉米全收获机器人系统，该无人遥控玉米全收获机器人系统包括玉米秸秆夹持切断机构，去叶和穗机构，去硬节和去穰机构。该无人遥控玉米全收获机器人系统利用全电驱动，节能减排，在农田中就可完成对玉米的收获与玉米秸秆的竖直夹持、组分分离与收储。

本发明授权一种无人遥控玉米全收获机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种无人遥控玉米全收获机器人系统，其特征在于：包括：无人遥控全收获机器人、地面工作站、运输单元，所述无人遥控全收获机器人在田间用于玉米及其秸秆的多组分全收获，所述地面工作站用于对收获的不同玉米及其秸秆的不同组分进一步处理，所述运输单元在地头与田间之间用于运输玉米秸秆各组分； 所述无人遥控全收获机器人包括玉米秸秆夹持切断装置，去叶及穗装置，去硬节和去穰装置； 所述玉米秸秆夹持切断装置中，在玉米秸秆收获机器人前端有玉米秸秆扶持爪、仿手形玉米秸秆拨杆，所述玉米秸秆扶持爪可将竖直的玉米秸秆与倒伏的玉米秸秆聚拢，所述仿手形玉米秸秆拨杆可将倒伏的玉米秸秆拨正定位； 所述玉米秸秆夹持切断装置中，在所述玉米秸秆扶持爪内部有夹持带、玉米秸秆定位传感装置与锯刀切断装置，夹持带可将竖直的玉米秸秆沿根部夹持，玉米秸秆定位传感器可识别玉米秸秆位置，锯刀切断装置可将拨正的玉米秸秆的根部切断； 所述去叶及穗装置中，每一组玉米去叶及穗装置是由两排主转动胶辊与从动胶辊交叉组合，主转动胶辊分布有突起，从动胶辊带有螺纹，从动胶辊由弹性自适应装置连接并与主转动胶辊压紧，由顶部传动链条带动主转动胶辊转动； 所述去叶及穗装置中，在主转动胶辊转动和从动胶辊的旋转扭断作用下，叶子由动杆和定杆之间的缝隙排出，玉米穗由定杆上端和动杆上端挤出； 每一组所述去硬节和去穰装置中，都有三对转动滚轮与一个扶持滚轮； 所述去硬节和去穰装置中，三个主转动滚轮与从动滚轮相对交错安装，主转动滚轮给玉米秸秆提供向上传输的力，从动滚轮与弹性自适应装置与形变传感器连接； 所述去硬节和去穰装置中，形变传感器连接从动滚轮，在从动滚轮滚过玉米茎节，发生形状突变，形变传感器将信号传输至双刀去节装置，双刀去节装置弹出将玉米秸秆茎节切除； 所述去硬节和去穰装置中，皮穰分离装置的剖刮一体刀具与扶持滚轮正对，剖刮一体刀具有剖切刃口与犁形刃口。

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