深圳市大疆创新科技有限公司卢栋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利测距装置与移动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114270209B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080035041.8，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权测距装置与移动平台是由卢栋;王国才设计研发完成，并于2020-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本测距装置与移动平台在说明书摘要公布了：一种测距装置100，包括：光源110，用于出射光脉冲序列；扫描模块120，扫描模块120包括可旋转的第一光学元件121、第二光学元件122与第三光学元件123，其中，第一光学元件121与第二光学元件122等速反向旋转；扫描模块120用于，对光脉冲序列通过第一光学元件121、第二光学元件122与第三光学元件123进行折射，以对外界环境进行扫描；其中，测距装置100在一帧时长内的扫描图案在中心区域的竖直方向上，中间的点云密度高于两端的点云密度，从而能够满足用户对中心区域的高精度识别探测需求。
本发明授权测距装置与移动平台在权利要求书中公布了：1.一种测距装置，其特征在于，包括： 光源，用于出射光脉冲序列； 扫描模块，所述扫描模块包括可旋转的第一光学元件、第二光学元件与第三光学元件，其中，所述第一光学元件与所述第二光学元件等速反向旋转；所述第一光学元件与所述第二光学元件对所述光脉冲序列所形成的偏折角不同； 所述扫描模块用于，对所述光脉冲序列通过所述第一光学元件、所述第二光学元件与所述第三光学元件进行折射，以对外界环境进行扫描；其中，所述测距装置在一帧时长内的扫描图案在中心区域的竖直方向上，中间的点云密度高于两端的点云密度；并且，所述扫描图案的点云点在水平方向上平直分布。
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