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龙图腾网获悉渤海造船厂集团有限公司申请的专利一种焊接接头数字化荧光磁粉检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114295714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111529792.8，技术领域涉及：G01N27/84；该发明授权一种焊接接头数字化荧光磁粉检测装置是由高海良;梁世蒙;张海宽;王亚凡;贾景春;赵云海;王维培设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接接头数字化荧光磁粉检测装置在说明书摘要公布了：本发明提出的是一种焊接接头数字化荧光磁粉检测装置。包括移动本体、检测功能机构和荧光磁粉造影机构；移动本体的车体上承载检测功能机构和荧光磁粉造影机构，利用永磁吸附的稳定可靠保障安全，完成小范围曲率曲面适应、越障以及机身姿态调整动作；检测功能机构通过控制竖直反向运动的电机驱动器一体机和控制磁轭旋转的电机驱动器一体机实现磁轭的竖直上下和水平旋转运动，按照相关国标实现磁粉检测检测作业；荧光磁粉造影机构通过控制无杆气缸带动磁悬液喷嘴阵列往复运动，实现磁悬液的喷涂，制造黑暗环境、在标准光照强度的黑光灯照射下利用磁轭进行交叉励磁并进行拍照记录、完成一次检测自动进行下一工位检测。适宜作为荧光磁粉检测装置应用。

本发明授权一种焊接接头数字化荧光磁粉检测装置在权利要求书中公布了：1.一种焊接接头数字化荧光磁粉检测装置，其特征是： 包括移动本体、检测功能机构和荧光磁粉造影机构； 移动本体的车体上承载检测功能机构和荧光磁粉造影机构，利用永磁吸附的稳定可靠保障安全，完成小范围曲率曲面适应、越障以及机身姿态调整动作； 检测功能机构通过控制竖直反向运动的电机驱动器一体机602和控制磁轭502旋转的电机驱动器一体机602实现磁轭502的竖直上下和水平旋转运动，按照相关国标实现壁面的磁粉检测作业； 荧光磁粉造影机构通过控制无杆气缸518带动磁悬液喷嘴406阵列往复运动，实现磁悬液的喷涂，并制造黑暗环境、在标准光照强度的黑光灯照射下利用磁轭502进行交叉励磁并进行拍照记录、完成一次检测自动进行下一工位检测； 所述移动本体包括高性能型号磁体408、充气轮胎114、限位盘102、联轴器604、电机驱动器一体机602、减速器603、电机安装板601、车体、外壳和金属把手108； 所述车体由车体上板112、车体下板402、车体前后板101和车体侧板113组成，车体上板112、车体下板402、两块车体前后板101和两块车体侧板113通过螺钉固定围合成中空的车体；所述车体下板402上阵列式安装有高性能型号磁体408，为磁粉检测装置提供安全可靠的吸附力； 所述车体两侧通过电机安装板601固定连接电机驱动一体机602与减速器603，用于驱动车体框架的前进方向；为便于移动，车体两侧通过联轴器604与减速器603连接充气轮胎114和限位盘102，完成磁粉检测装置移动本体的搭建，进行运动作业； 所述外壳由第一壳体和第二壳体组成； 第一壳体由上装侧板111、上装前板302、上装后板103和上装上板106组成，上装侧板111、上装前板302、上装后板103和上装上板106通过螺钉连接形成封闭外壳坐落在车体上板112； 第二壳体由第二上装侧板110、第二上装前板301、第二上装后板107和第二上装上板109组成，第二上装侧板110、第二上装前板301、第二上装后板107和第二上装上板109通过螺钉连接形成封闭外壳坐落在上装上板106上；第一壳体、第二壳体外侧设有金属把手108便于工装人员进行搬运； 所述上装后板103上还固定有气动隔板插头104和航空插头105，用于压缩空气、磁悬液的供给以及电气信号的传递； 第一壳体、第二壳体与车体共同构成磁粉检测装置移动本体的全封闭的装置外壳，笼罩检测功能机构与荧光磁粉造影机构，内部有与磁轭502一起运动的内衬板Ⅱ517组成的箱体共同完成黑暗环境的制造； 内衬板Ⅱ517下侧装有O型橡胶圈407，当磁轭502向壁面动作直至接触壁面过程中，内衬板Ⅰ401随之动作，O型橡胶圈407适当压缩，紧贴壁面避免光源进入，同时在内衬板Ⅱ517和车体上板112孔内有间隙，在车体上板112内孔粘有密封条，既不影响运动又避免光源进入。

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