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龙图腾网获悉奇跃公司申请的专利使用离轴相机的眼睛跟踪和注视估计获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114303117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080059575.4，技术领域涉及：G06F3/00；该发明授权使用离轴相机的眼睛跟踪和注视估计是由武正阳;S·拉金德兰;T·范阿斯;J·齐默尔曼;V·巴德里娜拉亚楠;A·拉比诺维奇设计研发完成，并于2020-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用离轴相机的眼睛跟踪和注视估计在说明书摘要公布了：公开了与计算可穿戴设备的用户的注视向量有关的技术。可以通过第一和第二训练步骤来训练神经网络。神经网络可包括特征编码层集合和多个任务特定层集合，每个任务特定层集合对特征编码层集合的输出进行操作。在第一训练步骤期间，第一眼睛的第一图像可被提供给神经网络，可以使用神经网络来生成眼睛分割数据，并且可以训练特征编码层集合。在第二训练步骤期间，第二眼睛的第二图像被提供给神经网络，可以使用神经网络生成网络输出数据，并且可以训练多个任务特定层集合。

本发明授权使用离轴相机的眼睛跟踪和注视估计在权利要求书中公布了：1.一种训练神经网络的方法，所述方法包括： 执行第一训练步骤，包括： 将第一眼睛的第一图像提供给所述神经网络作为输入，所述神经网络具有连接到多个任务特定层集合的特征编码层集合，所述多个任务特定层集合包括至少三个任务特定层集合，其对由所述特征编码层集合所生成的输出进行操作，所述多个任务特定层集合包括： 第一任务特定层集合，其输出二维瞳孔数据， 第二任务特定层集合，其输出眼睛分割数据，所述眼睛分割数据包括将眼睛分割成多个区域，所述多个区域包括以下中的一项或多项：背景区域，巩膜区域，瞳孔区域，或虹膜区域，以及 第三任务特定层集合，其输出角膜中心数据； 使用所述神经网络的所述特征编码层集合和所述任务特定层集合，并基于所述第一眼睛的所述第一图像作为输入，生成针对所述第一眼睛的眼睛分割数据，针对所述第一眼睛的所述眼睛分割数据包括将所述第一眼睛分割成所述多个区域；以及 通过修改与所述特征编码层集合相关联的权重，使用所述眼睛分割数据，训练所述特征编码层集合；以及 执行第二训练步骤，包括： 将第二眼睛的第二图像提供给所述神经网络作为输入； 使用所述神经网络的所述特征编码层集合、所述第一任务特定层集合和所述第三任务特定层集合，并基于所述第二眼睛的所述第二图像作为输入，生成网络输出数据，所述网络输出数据包括对应于所述第二眼睛的二维瞳孔数据和对应于所述第二眼睛的角膜中心数据；以及 通过修改与所述多个任务特定层集合相关联的权重，使用所述网络输出数据，训练所述多个任务特定层集合，其中，在所述第二训练步骤期间训练所述多个任务特定层集合包括使用与发射器的集合对应的发射器位置数据， 其中，所述神经网络被训练为使得所述特征编码层集合在所述第一训练步骤期间被训练，但在所述第二训练步骤期间保持固定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奇跃公司，其通讯地址为：美国佛罗里达州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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