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龙图腾网获悉北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司申请的专利一种相机的畸变标定方法， 电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114359398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111463282.5，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权一种相机的畸变标定方法， 电子设备及存储介质是由许盟设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相机的畸变标定方法， 电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种相机的畸变标定方法，电子设备及存储介质。相机的畸变标定方法包括：获取标定板图像的各网格点在像素坐标系下的第一坐标和在世界坐标系下的第二坐标，相机的径向畸变系数的初始值，所述相机的内参矩阵和外参；其中，标定板图像通过相机采集；基于标定板图像的各网格点的第一坐标及第二坐标，相机的径向畸变系数的初始值，所述相机的内参矩阵和外参，以及改进后的畸变算法确定相机的径向畸变系数；其中，改进后的畸变算法包括惩罚项，惩罚项用于使改进后的畸变算法对应的畸变曲线无过零点。通过该方式，可以有效地改善去畸变过程中图像边缘出现扭曲变形的情况，提升相机标定的准确性和稳定性。

本发明授权一种相机的畸变标定方法， 电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机的畸变标定方法，其特征在于，包括： 获取标定板图像的各网格点在像素坐标系下的第一坐标和在世界坐标系下的第二坐标，相机的径向畸变系数的初始值，所述相机的内参矩阵和外参；其中，所述标定板图像通过所述相机采集； 基于所述标定板图像的各网格点的第一坐标及第二坐标，所述相机的径向畸变系数的初始值，所述相机的内参矩阵和外参，以及改进后的畸变算法确定所述相机的径向畸变系数；其中，所述改进后的畸变算法包括惩罚项，所述惩罚项用于使所述改进后的畸变算法对应的畸变曲线无过零点； 其中，所述基于所述标定板图像的各网格点的第一坐标及第二坐标，所述相机的径向畸变系数的初始值，所述相机的内参矩阵和外参，以及改进后的畸变算法确定所述相机的径向畸变系数，包括： S1：基于所述标定板图像的各网格点在世界坐标系下的第二坐标、所述相机的径向畸变系数的初始值，所述相机的内参矩阵和外参，以及所述改进后的畸变算法确定每个所述网格点的预估投影点；其中，所述预估投影点为所述像素坐标系下的坐标点； S2：计算每个所述网格点的预估投影点与每个所述网格点在像素坐标系下的第一坐标的误差值； S3：对所述误差值进行优化，以得到优化后的径向畸变系数； S4：将所述优化后的径向畸变系数代入步骤S1～S3中替换所述径向畸变系数的初始值，以确定再次优化后的径向畸变系数；以此类推进行迭代，直至满足预设迭代条件后，输出与最新的误差值所对应的优化后的径向畸变系数；其中，输出的与所述最新的误差值所对应的优化后的径向畸变系数为所述相机的径向畸变系数。

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