北京大学于向前获国家专利权
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龙图腾网获悉北京大学申请的专利用于识别铁磁物体的磁传感器阵列及识别铁磁物体的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114371432B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210020679.5，技术领域涉及：G01R33/09；该发明授权用于识别铁磁物体的磁传感器阵列及识别铁磁物体的方法是由于向前;宗秋刚;肖池阶;刘斯;王永福;陈鸿飞;邹鸿;施伟红;周率设计研发完成，并于2022-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于识别铁磁物体的磁传感器阵列及识别铁磁物体的方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于识别铁磁物体的磁传感器阵列及识别铁磁物体的方法，本发明的磁传感器阵列包括M个磁力计，其中M≥3，当M＝3时，所述磁力计在三维空间中呈三角分布，当M＞3时，所述磁力计在三维空间中呈立体分布。该磁传感器阵列能够有效测量铁磁性物体在传感器阵列中磁力计所在点的磁场，为反演推导铁磁性物体的具体位置提供有效数据。识别铁磁物体的方法获得了表征铁磁性物体的特征的非线性方程组，并且采用本发明的磁传感器阵列中每一个磁力计的输出值求解非线性方程组，获得铁磁性物体的位置及磁矩。该方法能够消除地磁场的影响，测量结果准确可靠，能够准确获得铁磁性物体的位置及磁矩，具有广泛的应用领域。
本发明授权用于识别铁磁物体的磁传感器阵列及识别铁磁物体的方法在权利要求书中公布了：1.一种识别铁磁物体的方法，其特征在于，包括以下步骤： 推导获得表征铁磁物体的非线性方程组1： 采用磁传感器阵列测量铁磁性物体所在位置的磁场，并记录所述磁传感器阵列的输出值； 将所述磁传感器阵列的输出值代入所述非线性方程组1，求解所述非线性方程组1得到所述铁磁物体的坐标和磁矩； 其中，Bmx、Bmy、Bmz为所述磁传感器阵列测得的铁磁物体所在位置处的磁场Bm在直角坐标系中的三个分量，Box、Boy和Boz为地磁场B0在直角坐标系中的三个分量，Bfox、Bfoy和Bfoz为铁磁物体的磁场Bf0在直角坐标系中的三个分量，xfo、yfo和zfo是铁磁物体的坐标；xm、ym和zm是所述磁传感器阵列中磁力计的坐标；μ0＝4π·10-7Hm，定义自由空间磁导率；M为铁磁物体的磁矩大小，为铁磁物体磁矩的方向，表示标准球坐标，其中θ＝0与正z方向重合。
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