买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉昂视工业技术(深圳)有限公司申请的专利基于3D相机的体积计算方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114399543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111554141.4，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权基于3D相机的体积计算方法、系统和存储介质是由邹建安;郭佳佳;麦浩晃;刘立峰设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于3D相机的体积计算方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于3D相机的体积计算方法，包括以下步骤：获取被测物体的2D图像和深度图像；选定ROI范围同时构建基准平面，划定检测范围，将检测范围往外延伸得到判定范围；判断被测物体是否需要进行自动标定；判断检测范围是否存在外部干扰，并计算排除干扰后被测物体的高度信息；根据深度图像信息计算高度分布的最频值，再根据2D信息和深度图像信息得到长宽的像素个数值，长宽的像素个数值结合最频值计算像素比，最终获取被测物体长宽信息；根据被测物体的高度信息和长宽信息计算得到被测物体的体积。本发明可以排除测量环境的干扰、排除检测范围的外部干扰，排除被测物上异物的干扰，提高体积测量效率和精度，节约成本。

本发明授权基于3D相机的体积计算方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于3D相机的体积计算方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：利用所述3D相机获取被测物体的2D图像和深度图像； S2：在所述深度图像中选定ROI范围同时构建基准平面，根据被测的最大物体划定检测范围，将所述检测范围往外延伸得到判定范围； S3：根据ROI范围有效点到被测平面的距离判断被测物体是否需要进行自动标定；若需要则进行自动标定，若不需要则执行步骤S4；所述S3包括：S31：对所述基准平面的点云进行去噪筛选，将所述ROI范围内的有效点进行平面拟合，得到平面方程；S32：根据平面方程系数计算所述ROI范围内每个点到平面的距离，对距离值做直方图统计，得出最频值；S33：根据距离的最频值与预设目标距离值的关系判断所述被测物体是否需要自动标定； S4：根据判定范围内高于基准平面设定阈值的点数判断所述检测范围是否存在外部干扰；若有则提醒人员排除外部干扰，并计算排除干扰后被测物体的高度信息，若没有则直接计算被测物体高度信息； S5：根据所述深度图像信息计算高度分布的最频值，再根据2D信息和深度图像信息得到长宽的像素个数值，所述长宽的像素个数值结合所述最频值计算像素比，最终获取所述被测物体长宽信息； S6：根据被测物体的所述高度信息和所述长宽信息计算得到被测物体的体积。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昂视工业技术(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区园岭街道华林社区八卦三路八卦岭工业区522栋5823B；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。