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龙图腾网获悉东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司申请的专利一种目标检测样本遗漏的确定方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114419581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111633096.1，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种目标检测样本遗漏的确定方法、装置及设备是由王征浩;曹斌设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标检测样本遗漏的确定方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种目标检测样本遗漏的确定方法、装置及设备，该方法包括：获取车辆上的相机探测得到的目标图像的第一检测目标集合；确定目标图像在相机坐标系下的深度图像；根据深度图像确定在车辆坐标系下被测物体的点云；确定第二检测目标集合，第二检测目标集合中的检测目标是对点云进行聚类得到的；确定第二检测目标集合中的检测目标在像素标系中的位置得到第三检测目标集合；分别确定第一检测目标集合和第三检测目标集合中的检测目标的边界，得到第一边界集合和第二边界集合；确定包含在第二边界集合中且不包含在第一边界集合中的边界，得到第三边界集合，确定目标检测样本遗漏的结果；用以提高确定目标检测样本遗漏的效率。

本发明授权一种目标检测样本遗漏的确定方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种目标检测样本遗漏的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆上的相机探测得到的目标图像的第一检测目标集合；所述第一检测目标集合中包括一个或多个检测目标； 确定目标图像在相机坐标系下的深度图像，深度图像中点的灰度值为被测物体与相机的距离； 根据深度图像，确定在车辆坐标系下被测物体的点云； 输入目标图像至目标区域边界检测模型，得到目标图像中目标区域的二维边界； 根据目标区域的二维边界，得到在车辆坐标系下目标区域的三维边界； 根据目标区域的三维边界，得到目标点云； 确定第二检测目标集合，第二检测目标集合中的检测目标是对目标点云进行聚类得到的，第二检测目标集合中的检测目标和目标点云的类一一对应； 确定第二检测目标集合中的检测目标在像素坐标系中的位置，得到第三检测目标集合； 分别确定第一检测目标集合和第三检测目标集合中的检测目标的边界，得到第一边界集合和第二边界集合；所述第一边界集合中的一个或多个边界为第一检测目标集合中的一个或多个检测目标的边界；所述第二边界集合中的一个或多个边界为第三检测目标集合中的一个或多个检测目标的边界； 确定包含在第二边界集合中且不包含在第一边界集合中的边界，得到第三边界集合； 根据第三边界集合，确定目标检测样本遗漏的结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司，其通讯地址为：110172 辽宁省沈阳市沈抚新区金枫街75-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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