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龙图腾网获悉上海沃兰特航空技术有限责任公司申请的专利飞行控制方法、飞行控制系统及飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114740897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210555008.9，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权飞行控制方法、飞行控制系统及飞行器是由舒毅潇;何皇冕;党铁红;董明设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行控制方法、飞行控制系统及飞行器在说明书摘要公布了：本公开涉及一种飞行控制方法、飞行控制系统及飞行器，该方法应用于飞行控制系统中的任意飞控计算机，飞控计算机包括计算模块和管理模块，该方法包括：计算模块获取第一功能模块的实际运行状态参数，并根据实际运行状态参数判断第一功能模块是否出现故障，并在出现故障时，将故障信号输出至管理模块；管理模块接收来自第二功能模块的故障信号以及来自计算模块的故障信号，并根据接收到的全部故障信号确定失效状态信号，失效状态信号输出到计算模块以及第二功能模块时，使计算模块和第二功能模块根据失效状态信号对故障进行处理。该方法能够实现飞行控制的冗余设计，可以覆盖飞行器的可能的失效状态，提高飞行器的可靠性和安全性。

本发明授权飞行控制方法、飞行控制系统及飞行器在权利要求书中公布了：1.一种飞行控制方法，其特征在于，应用于飞行控制系统中的任意飞控计算机，所述飞行控制系统包括多个飞控计算机以及受飞控计算机控制的多个功能模块，所述飞控计算机包括计算模块和管理模块，所述方法包括： 所述计算模块输出目标指令到第一功能模块； 所述计算模块获取所述第一功能模块的实际运行状态参数，所述第一功能模块为所述多个功能模块中、由所述计算模块控制的至少一个功能模块，所述第一功能模块包括电机和舵机中的一种或多种； 所述计算模块根据所述实际运行状态参数，判断所述第一功能模块是否出现故障，并在出现故障时，将故障信号输出至所述管理模块，所述故障信号指示出现故障的功能模块及故障类型； 所述管理模块接收来自第二功能模块的故障信号以及来自计算模块的故障信号，所述第二功能模块为所述多个功能模块中、不由所述计算模块控制的至少一个功能模块； 所述管理模块根据接收到的全部故障信号确定失效状态信号，所述失效状态信号输出到所述计算模块以及所述第二功能模块时，使所述计算模块和所述第二功能模块根据所述失效状态信号对故障进行处理； 所述计算模块根据所述实际运行状态参数，判断所述第一功能模块是否出现故障，包括： 针对所述第一功能模块中的任意功能模块，该功能模块在目标指令下的实际运行状态参数与该功能模块在目标指令下的预期运行状态参数相符合时，确定该功能模块未出现故障；该功能模块在目标指令下的实际运行状态参数与该功能模块在目标指令下的预期运行状态参数不符时，确定该功能模块出现故障。

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