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龙图腾网获悉北京山水云图科技有限公司申请的专利可信土壤信息采集的控制终端、信息采集终端、系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114741543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210333851.2，技术领域涉及：G06F16/53；该发明授权可信土壤信息采集的控制终端、信息采集终端、系统及方法是由黄谦;任忠秀;于家伊;莫争春;唐茂芝;张文;徐伟;韩麦;王红果;郭亚辉设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本可信土壤信息采集的控制终端、信息采集终端、系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可信土壤信息采集的控制终端、信息采集终端、系统及方法，其中控制终端包括采样点确定单元，其配置用于根据土壤地块信息，确定采样点的数量和每个采样点的第一位置信息；根据每个采样点的第一位置信息，确定每个采样点的可信采样范围；任务下发单元，其配置用于根据采样点的数量和每个采样点的第一位置信息，下发至少一个采样任务，其中每个采样任务包括至少一个采样点的第一位置信息；以及任务监控单元，其配置用于至少根据接收到的实际采土点的采土信息中第二位置信息是否在可信采样范围内，确定相应采样点的采样任务是否完成。根据本发明实施例的控制终端，有利于保证采样任务中所采集的土壤信息的来源真实、可靠。

本发明授权可信土壤信息采集的控制终端、信息采集终端、系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种可信土壤信息采集的系统，包括控制终端以及信息采集终端；其中所述控制终端包括： 采样点确定单元，其配置用于根据土壤地块信息，确定采样点的数量和每个采样点的第一位置信息；根据每个采样点的第一位置信息，确定每个采样点的可信采样范围； 其中所述采样点确定单元还配置用于： 根据每个采样点的第一位置信息，构建每个采样点的电子围栏，以确定每个采样点的可信采样范围；任务下发单元，其配置用于根据采样点的数量和每个采样点的第一位置信息，下发至少一个采样任务，其中每个采样任务包括至少一个采样点的第一位置信息；以及 任务监控单元，其配置用于至少根据接收到的实际采土点的采土信息中第二位置信息是否在所述可信采样范围内，确定相应采样点的采样任务是否完成，其中第二位置信息包括实际采土点的地理坐标和或实际采土点与采样点之间的相对位置和或实际采土点与控制终端之间的距离信息； 其中所述采土信息还包括所述采样任务的采样点的第一环境图像，且所述任务监控单元还配置用于： 响应于所述第一环境图像包括不可采样区，将所述采样点的第一位置信息更新为所述实际采土点的第二位置信息； 其中可信采样范围包括规划采样范围和关联采样范围，所述关联采样范围大于所述规划采样范围；并且在将第一位置信息更新为第二位置信息中，所述任务监控单元进一步配置用于： 响应于第二位置信息在规划采样范围内，将采样点的第一位置信息更新为实际采土点的第二位置信息； 响应于第二位置信息不在规划采样范围内，根据第二位置信息是否在采样点的关联采样范围内，确定是否将采样点的第一位置信息更新为实际采土点的第二位置信息； 其中所述采土信息还包括所述实际采土点的第二环境图像，且所述任务监控单元还配置用于： 响应于所述第二环境图像与所述第二位置信息不匹配，获取所述第二环境图像对应的实际位置信息；以及 响应于所述实际位置信息在所述可信采样范围内，将所述第二位置信息修正为所述实际位置信息； 其中所述信息采集终端，包括： 定位单元，其配置用于获取实际采土点的第二位置信息； 信息上传单元，其配置用于响应于所述第二位置信息在采样任务中采样点的可信采样范围内，上传所述实际采土点的采土信息，其中所述采土信息至少包括所述第二位置信息。

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