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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利高精地图车道线的优化方法、装置及电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114754761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210389207.7，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权高精地图车道线的优化方法、装置及电子设备、存储介质是由贾双成;单国航;朱磊;李成军设计研发完成，并于2022-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精地图车道线的优化方法、装置及电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种高精地图车道线的优化方法、装置及电子设备、存储介质，其中方法包括：根据特征参数，确定车辆相对于路面上任意位置的高度参数值；根据所述车辆相对于路面上任意位置的高度参数值，构建基于网格的大地曲面模型，其中所述大地曲面模型包括多个高度参数值的位置点；根据所述大地曲面模型得到目标地面元素的位置信息，确定出优化后的基于所述车辆中的图像获取设备计算的高精地图车道线的空间位置。有益效果在于：提高了车道线的空间位置的准确性。

本发明授权高精地图车道线的优化方法、装置及电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高精地图车道线的优化方法，其中，在车辆上至少包括RTK定位模块，通过所述RTK定位模块获取所述车辆的当前位置经纬度信息以及所述当前位置经纬度信息对应的特征参数，所述通过所述RTK定位模块获取所述车辆的当前位置经纬度信息以及所述当前位置经纬度信息对应的特征参数，还包括：通过所述RTK定位模块分别获取不同车道上所述车辆的当前位置信息以及所述当前位置信息对应的特征参数，所述获取的频次包括多次； 所述特征参数用于表征高度参数值，所述方法包括： 根据所述特征参数，确定所述车辆相对于路面上任意位置的高度参数值； 根据所述特征参数，确定所述车辆相对于路面上任意位置的高度参数值，包括：基于RTK定位模块获取的所述特征参数的高度参数值，确定所述车辆相对于路面上任意位置的高度参数值； 所述根据所述特征参数，确定所述车辆相对于路面上任意位置的高度参数值，包括：在预设所述车辆与当前道路的路面贴合的情况下，所述车辆相对于路面上任意位置的高度参数变化值与所述路面高度的变化一致；计算车辆相对于所述路面上任意位置点的路面高度，得到多个位置的高度参数值；将所述车辆相对于路面上多个位置的高度参数值经过插值处理之后得到的结果作为路面中所有点的高度； 根据所述车辆相对于路面上任意位置的高度参数值构建基于网格的大地曲面模型，其中所述大地曲面模型包括多个高度参数值的位置点； 所述根据所述车辆相对于路面上任意位置的高度参数值构建基于网格的大地曲面模型，其中所述大地曲面模型包括多个高度参数值的位置点，包括： 根据所述高度参数值以及所述高度参数值对应的路面上目标位置点的位置参数，建立所述大地曲面模型； 根据所述大地曲面模型得到目标地面元素的位置信息，基于所述车辆中的图像获取设备，得到高精地图车道线的空间位置。

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