买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利一种顾及全景影像中边界特征的配电房点云精细分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114758091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111426497.X，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种顾及全景影像中边界特征的配电房点云精细分割方法是由金文佩;梁倩仪;李佳;伍铭妍设计研发完成，并于2021-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种顾及全景影像中边界特征的配电房点云精细分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种顾及全景影像中边界特征的配电房点云精细分割方法，属于三维建模技术领域，本发明中的方法步骤如下：S1、利用激光扫描仪对配电房内的设备进行三维扫描获取点云数据；S2、根据步骤S1中获取的点云数据利用三维规则网格划分为多个网格单元，多个网格单元共同构建三维规则网格；S3、根据步骤中构建的三维规则网格，进行点云数据的粗分割和精细分割；S4、点云数据的合并与建立，将点云数据完整率最高的一层作为基准层，设定高度差阈值，根据阈值以及投影曲线计算配电房内设备的坐标点，将上述计算后得到的坐标点导入到三维设计软件中进行放样处理，在去除离散数据的同时能够有效利用离散数据的修正作用，提高了模型建立的准确度。

本发明授权一种顾及全景影像中边界特征的配电房点云精细分割方法在权利要求书中公布了：1.一种顾及全景影像中边界特征的配电房点云精细分割方法，包括如下步骤： S1、利用激光扫描仪对配电房内的设备进行三维扫描获取三维数字模型，即配电房设备的点云数据； S2、根据步骤S1中获取的点云数据利用三维规则网格划分为多个网格单元，多个网格单元共同构建三维规则网格；根据网格单元进行分层处理，构建的三维规则网格分为多层； S3、根据步骤中构建的三维规则网格，进行点云数据分割； S4、点云数据的合并与建立，将点云数据完整率最高的一层作为基准层，设定高度差阈值，根据阈值以及投影曲线计算配电房内设备的坐标点，将上述计算后得到的坐标点导入到三维设计软件中进行放样处理，生成配电房设备的三维模型； 其特征在于： 步骤S3中，点云数据分割包括种子网格的建立、拟合点的确定以及方向约束生长，其中，拟合点确定时进行点云数据的粗分割和点云数据的精细分割； 步骤S3中点云数据分割包括如下步骤： S31、种子网格的建立：根据配电房内的设备分布情况构建每一个设备的种子网格； S32、拟合点的确定：将构建的三维规则网格内的点云投影到xoy坐标系中，将点云数据进行粗分割以及进行分割后确定拟合点，以步骤S31中构建的种子网格为中心采用最小二乘法拟合三维规则网格内的投影线，确定生长方向； S33、方向约束生长：确定拟合点以后，在xoy平面内，采用最小二乘法进行投影线拟合确定生长方向，具体步骤如下：以种子格网为中心，将配电房内的特征设备点云以种子格网为中心沿生长方向进行聚类生长，从而完成分割； 点云数据进行粗分割以后，其拟合之后形成的点云数据构建了集合Qi，其中i＝1,2,3······n，点云数据进行粗分割，剩余的点云数据构建了集合Pj，其中j＝1,2,3······m； 步骤S3中，点云数据的精细分割方法如下： 在集合Qi中任意选取一点为qixi,yi，在集合Pj中任意选取一点为pjxj,yj，基于两点坐标计算距离的方法计算两点之间的距离dij，距离dij最小值时集合Pj中的点pjxj,yj靠近集合Qi中的点qixi,yi，确定qixi,yi的平面网格，拟合pjxj,yj于qixi,yi的平面网格内； 步骤S31中种子网格的特征为网格内至少有2个点密度，另外，与种子网格的相邻网格至少有4个点密度； 在步骤S32中，为了保证拟合投影线的准确性，选取平面网格内点云的投影中心点x，y作为投影线的拟合点，其拟合的计算公式如下： 式中：xi、yi为平面网格内第i个投影点的平面坐标，n为平面网格内投影点的个数； 在步骤S33中，投影线拟合的计算公式如下： y＝kx+b 式中：k为投影线的斜率，b为投影线的解决，xi，yi为每个投影网格内点云的重心坐标点，n为参与拟合的网格总数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东电网有限责任公司广州供电局，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区天河南二路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。