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龙图腾网获悉慧兮(北京)科技有限公司申请的专利一种磁吸附爬壁底座、工作方法、及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211244299.6，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种磁吸附爬壁底座、工作方法、及机器人是由唐玲设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁吸附爬壁底座、工作方法、及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种磁吸附爬壁底座、工作方法、及机器人；磁吸附爬壁底座包括：壳体，所述壳体内设有支撑结构；至少一个万向轮，与所述支撑结构连接；行走机构，具有两个，两个所述行走机构与支撑结构连接，所述行走机构包括第一转轴和与所述第一转轴相交设置的第二转轴，所述第二转轴的两端设有行走轮；磁体，具有两组，设于两个所述行走轮之间，且所述磁体在所述行走轮上的投影为弧形；驱动机构，具有两个，两个所述驱动机构之间具有间隙，所述驱动机构与所述第二转轴连接；该磁吸附爬壁底座的重量轻、灵活性强，可实现在直径变化的圆柱壁面上的转弯和行走，且保持磁吸力稳定。

本发明授权一种磁吸附爬壁底座、工作方法、及机器人在权利要求书中公布了：1.一种磁吸附爬壁底座，其特征在于，包括： 壳体1，所述壳体1内设有支撑结构2； 至少一个万向轮3，与所述支撑结构2连接； 行走机构4，具有两个，两个所述行走机构4与支撑结构2连接，所述行走机构4包括第一转轴41和与所述第一转轴41相交设置的第二转轴42，所述第二转轴42的两端设有行走轮43，且两个行走轮43位于第一转轴41的两侧； 磁体44，具有两组，设于两个所述行走轮43之间，且所述磁体44在所述行走轮43上的投影为弧形；所述磁体44在所述行走轮43上的投影为半圆形； 驱动机构5，具有两个，两个所述驱动机构5之间具有间隙6，所述驱动机构5与所述第二转轴42连接； 所述行走机构4在曲面壁面上移动或转弯时，所述第二转轴42受曲面壁面的曲率的变化适应性转动，所述第一转轴41受第二转轴42的作用下自适应摆动，使得两个所述行走机构4和驱动机构5共同相对曲面壁面做相向运动或相反运动； 所述行走机构4还包括： 盖板46，与所述第一转轴41固定连接，与第二转轴42转动连接，与所述支撑结构2连接，且设置在两个所述行走轮43之间，所述盖板46与所述磁体44固定连接，所述磁体44设置于所述盖板46的靠近壁面的一侧； 连接架45，所述连接架45与所述支撑结构2连接，所述连接架45设于所述盖板46的上方； 限位板47，所述限位板47设于所述第一转轴41的两侧，所述限位板47与所述第一转轴41转动连接，且所述限位板47与所述连接架45固定连接； 所述连接架45的端部为限位端451，所述限位端451用于限制所述盖板46和第一转轴41的转动范围，且在所述第一转轴41转动至一定范围时，所述盖板46与所述限位端451接触； 在所述限位板47上设有凸台271，所述限位端451至少部分设于所述凸台271上。

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