北京航迹科技有限公司张泉获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航迹科技有限公司申请的专利一种激光雷达校准设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685155B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110854445.6，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种激光雷达校准设备和方法是由张泉设计研发完成，并于2021-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光雷达校准设备和方法在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种激光雷达校准设备和方法。所述设备包括：光感装置，用于获取待校准激光雷达发射的激光束在测量空间中的第一光斑，并基于所述第一光斑生成第二光斑；所述第二光斑的尺寸小于所述第一光斑的尺寸；以及控制模块，用于基于所述第二光斑确定所述第一光斑在预设坐标系中的目标位置，以及，至少基于所述目标位置确定所述激光束的实际出射角。
本发明授权一种激光雷达校准设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达校准设备，所述设备包括： 光感装置，用于获取待校准激光雷达发射的激光束在测量空间中的第一光斑，所述光感装置包括： 入射光端，用于接收所述第一光斑的至少一部分光信号； 出射光端，用于输出所述光信号，并生成第二光斑；所述第二光斑的尺寸小于所述第一光斑的尺寸； 感光部，用于感测所述第二光斑，以获得所述第二光斑在所述光感装置中的第一位置；以及 控制模块，用于基于所述第二光斑确定所述第一光斑在预设坐标系中的目标位置，以及，至少基于所述目标位置确定所述激光束的实际出射角。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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