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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利道路坑洞检测方法、装置及电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211313377.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权道路坑洞检测方法、装置及电子设备、存储介质是由张上鑫设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路坑洞检测方法、装置及电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种道路坑洞检测方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取第一道路数据，并利用预设坑洞检测模型对第一道路数据进行坑洞检测，得到第一坑洞检测结果；根据第一坑洞检测结果对第一道路数据进行动态目标检测，得到对应的动态目标检测结果；根据第一坑洞检测结果和对应的动态目标检测结果，确定第二坑洞检测结果；确定第二坑洞检测结果的持续状态，并以此确定最终的坑洞检测结果。本申请先利用坑洞检测模型对道路中的坑洞进行初步检测，进一步结合动态目标检测结果对坑洞检测结果进行确认，最后再对检测出的坑洞的持续状态进行判断，提高了道路坑洞检测的准确性，降低了误检率，为后续车辆的行驶规划提供了先验信息。

本发明授权道路坑洞检测方法、装置及电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路坑洞检测方法，其中，所述方法包括： 获取第一道路数据，并利用预设坑洞检测模型对所述第一道路数据进行坑洞检测，得到第一坑洞检测结果； 根据所述第一坑洞检测结果对所述第一道路数据进行动态目标检测，得到所述第一坑洞检测结果对应的动态目标检测结果； 根据所述第一坑洞检测结果和所述第一坑洞检测结果对应的动态目标检测结果，确定第二坑洞检测结果； 确定所述第二坑洞检测结果的持续状态，并根据所述第二坑洞检测结果的持续状态确定最终的坑洞检测结果； 所述根据所述第一坑洞检测结果和所述第一坑洞检测结果对应的动态目标检测结果，确定第二坑洞检测结果包括： 若所述第一坑洞检测结果为有坑洞，且所述动态目标检测结果为无动态目标，则直接将所述第一坑洞检测结果作为所述第二坑洞检测结果，并对所述第二坑洞检测结果中的坑洞位置进行标记和计数； 若所述第一坑洞检测结果为有坑洞，且所述动态目标检测结果为有动态目标，则舍弃所述第一坑洞检测结果； 所述计数是指对在同一个位置检测到坑洞的次数的累计，用于反映坑洞位置的持续状态。

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