深圳市普渡科技有限公司谭嘉豪获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市普渡科技有限公司申请的专利一种终端、图像的光流追踪方法、装置、芯片和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690137B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110879165.0，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种终端、图像的光流追踪方法、装置、芯片和存储介质是由谭嘉豪;刘运航;武永明设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种终端、图像的光流追踪方法、装置、芯片和存储介质在说明书摘要公布了：本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种终端、图像的光流追踪方法、装置、芯片和存储介质，本申请通过对当前帧图像的目标区域进行边特征提取，使得在进行图像的光流追踪时，可以实现对点特征和线特征较少的区域进行边特征的追踪，即，对缺乏丰富纹理以及空白区域较多的图像区域也能实现图像的光流追踪，因而，可以有利于提高图像的视觉定位精度。
本发明授权一种终端、图像的光流追踪方法、装置、芯片和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如下步骤： 获取需要进行光流追踪的当前帧图像，以及所述当前帧图像的下一帧图像； 识别所述当前帧图像中的点特征和线特征，并将所述当前帧图像中所述点特征的数量小于或等于第一数量阈值，和或，所述线特征的数量小于或等于第二数量阈值的预设面积的区域作为目标区域； 对所述当前帧图像的所述目标区域进行边特征提取，得到所述当前帧图像的待追踪边特征； 在所述当前帧图像的下一帧图像上对所述当前帧图像的待追踪边特征进行光流追踪，得到所述下一帧图像上与所述当前帧图像中的待追踪边特征对应的目标边特征。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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