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龙图腾网获悉北华航天工业学院申请的专利基于OpenCV的离子推力器阵列弧光检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115728613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211541265.3，技术领域涉及：G01R31/12；该发明授权基于OpenCV的离子推力器阵列弧光检测系统及方法是由李佳;李万军;韦雪洁;孟凡涛;王嘉星;李岩峰;庞志华;胡辉设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于OpenCV的离子推力器阵列弧光检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于OpenCV的离子推力器阵列弧光检测系统及方法，该系统包括：真空仓，真空仓的内部的金属测试板设置环形微阴极离子推力器阵列，真空仓的外壁上设置有接口及观测窗，观测窗的外部通过机械夹具设置工业相机，环形微阴极离子推力器阵列连接接口的一端，接口的另一端连接矩阵切换单元及驱动与控制系统，矩阵切换单元连接电流探头及电压探头，电流探头及电压探头连接高速示波器，高速示波器、驱动与控制系统及工业相机连接计算机。本发明提供的基于OpenCV的离子推力器阵列弧光检测系统及方法，利用计算机技术以及OpenCV图像检测技术，同时结合脉冲电压、电流数据能够全面的评估离子推力器工作状态。

本发明授权基于OpenCV的离子推力器阵列弧光检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于OpenCV的离子推力器阵列弧光检测方法，应用于基于OpenCV的离子推力器阵列弧光检测系统，其特征在于，所述系统包括：计算机、工业相机、电流探头、电压探头、矩阵切换单元、驱动与控制系统、真空仓、高速示波器及工业相机，所述真空仓的内部的金属测试板设置环形微阴极离子推力器阵列，所述真空仓的外壁上设置有接口及观测窗，所述观测窗的外部通过机械夹具设置所述工业相机，所述环形微阴极离子推力器阵列连接所述接口的一端，所述接口的另一端连接矩阵切换单元及驱动与控制系统，所述矩阵切换单元连接所述电流探头及电压探头，所述电流探头及电压探头连接所述高速示波器，所述高速示波器、驱动与控制系统及工业相机连接所述计算机； 所述驱动与控制系统用于控制环形微阴极离子推力器阵列脉冲激励点火； 所述矩阵切换单元用于选择导通的通路进行测量； 所述方法包括如下步骤： 步骤1：对工业相机进行校准； 步骤2：获取弧光亮度比较基准值； 步骤3：进行弧光检测； 步骤4：对检测信息进行信息合成处理，并存储； 步骤1中，对工业相机进行校准，具体为： 将环形微阴极离子推力器阵列均匀安装在金属测试板上，其中，环形微阴极离子推力器阵列包括多个离子推力器，为每个离子推力器阵设置一个通道号chi，其中，i的取值范围为1至N，N为金属测试板可设置的离子推力器的最大可安装数目，将工业相机通过机械夹具固定在观测窗的外部，计算机控制工业相机调节相机焦距，直至使被观测的环形微阴极离子推力器阵列的区域完全处于相机视野内，并且处于居中状态，测量并记录此时相机高度h1以及工业相机距离环形微阴极离子推力器阵列的观测面的距离s1； 取下工业相机，并将其固定设置在观测窗前的支架上，将对称圆形棋盘格漫反射校正片作为标定板，其尺寸大于观测的环形微阴极离子推力器阵列的区域，将其垂直固定设置在工业相机与环形微阴极离子推力器阵列的中间，其中，中心高度为h1，距工业相机及环形微阴极离子推力器阵列的水平距离均为s1； 通过计算机控制工业相机采集漫反射校正片垂直图像，采集完毕后，对漫反射校正片进行调整，保持中心水平距离为s1不变，对漫反射校正片进行左右微调，使其与垂直状态有10°以内的夹角，调整完毕后，工业相机采集多组图像，作为标定原始图片； 通过OpenCV中的cv2.calibrateCamera函数获取相机的畸变系数，并进行校正标定，通过OpenCV中的cv2.calibrateCamera函数建立相机像元尺寸、图像像素尺寸及实际被测对象尺寸的对应关系，并保存校准参数。

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