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龙图腾网获悉中钢集团山东富全矿业有限公司;中钢矿业开发有限公司申请的专利一种控制副井罐笼动作的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115793514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211339335.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种控制副井罐笼动作的控制方法及系统是由范振华;解红胜;陈国利;宋德轩;张鑫;李学忠;欧阳广遵;湛景震;李顺;丁奎兵;陈涛;张福锋;孙祥虎;武传龙;宋易航;于良;李金星设计研发完成，并于2022-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制副井罐笼动作的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及矿井罐笼提升技术领域，尤其涉及一种控制副井罐笼动作的控制方法及系统，其方法包括，获取当前罐笼的运行模式；判断运行模式的模式类型；若运行模式的模式类型为监控模式，则获取并根据对应的远端控制信号匹配对应的罐笼运行安全标准；判断远端控制信号是否符合罐笼运行安全标准；若远端控制信号不符合罐笼运行安全标准，则获取并根据对应的纠正指令纠正远端控制信号，生成对应的第一运行策略；若运行模式的模式类型为自控模式，则获取对应的手动控制信号；结合手动控制信号和罐笼运行安全标准，生成对应的第二运行策略。本申请提供的一种控制副井罐笼动作的控制方法及系统具有提升罐笼在运行过程中的安全性的效果。

本发明授权一种控制副井罐笼动作的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种控制副井罐笼动作的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取当前罐笼的运行模式； 判断所述运行模式的模式类型； 若所述运行模式的模式类型为监控模式，则获取并根据对应的远端控制信号匹配对应的罐笼运行安全标准； 判断所述远端控制信号是否符合所述罐笼运行安全标准； 若所述远端控制信号不符合所述罐笼运行安全标准，则获取并根据对应的纠正指令纠正所述远端控制信号，生成对应的第一运行策略； 若所述运行模式的模式类型为自控模式，则获取对应的手动控制信号； 结合所述手动控制信号和所述罐笼运行安全标准，生成对应的第二运行策略； 根据所述第一运行策略或所述第二运行策略控制所述罐笼运行； 所述若所述远端控制信号不符合所述罐笼运行安全标准，则获取并根据对应的纠正指令纠正所述远端控制信号，生成对应的第一运行策略包括以下步骤： 若所述远端控制信号不符合所述罐笼运行安全标准，则获取对应的乘罐指示信号； 根据所述乘罐指示信号和所述罐笼运行安全标准，生成对应的目标控制信号； 结合所述目标控制信号和所述远端控制信号，形成对应的所述纠正指令； 根据所述纠正指令纠正所述远端控制信号，生成对应的修正控制信号作为所述第一运行策略； 在所述若所述远端控制信号不符合所述罐笼运行安全标准，则获取对应的乘罐指示信号之后还包括以下步骤： 判断所述罐笼是否已经执行所述远端控制信号对应的运行动作； 若所述罐笼已经执行所述远端控制信号对应的所述运行动作，则判断所述运行动作是否已经执行完毕； 若所述运行动作未执行完毕，则获取对应的紧急制动指令作为所述第一运行策略的第一子策略； 若所述运行动作已经执行完毕，则获取并记录对应的运载数据； 关联所述运载数据和所述运载数据对应的所述远端控制信号，生成对应的运行黑名单作为所述第一运行策略的第二子策略； 所述结合所述手动控制信号和所述罐笼运行安全标准，生成对应的第二运行策略包括以下步骤： 根据所述手动控制信号，获取对应的罐笼运载模式和当前运载情况； 根据所述罐笼运载模式，匹配所述罐笼运行安全标准中对应的安全运载规范； 判断所述当前运载情况是否符合所述安全运载规范； 若所述当前运载情况不符合所述安全运载规范，则停止识别所述手动控制信号； 根据所述安全运载规范，生成所述罐笼运载模式对应的运载规范语音提示信息作为所述第二运行策略； 在所述若所述当前运载情况不符合所述安全运载规范，则停止识别所述手动控制信号之后还包括以下步骤： 获取所述手动控制信号对应的操作人员图像信息； 识别所述操作人员图像信息，生成对应的人脸特征信息； 验证所述人脸特征信息，获取对应的身份验证结果； 若所述身份验证结果显示失败，则记录并根据所述人脸特征信息，生成对应的异常人员作为所述第二运行策略的第三子策略； 若所述身份验证结果显示成功，则获取对应的工种信息； 判断所述工种信息是否符合所述当前运载情况对应的目标工种； 若所述工种信息符合所述当前运载情况对应的目标工种，则获取并记录对应的人员身份信息至异常操作人员名单作为所述第二运行策略的第四子策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中钢集团山东富全矿业有限公司;中钢矿业开发有限公司，其通讯地址为：272501 山东省济宁市汶上县郭仓乡李官集；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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