成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司赵大玮获国家专利权
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龙图腾网获悉成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利飞控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115808869B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211659684.7，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权飞控系统是由赵大玮;江立为;李道斌;周文杰;黄思策;彭继平;朱明辉;薛松柏;郭亮设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞控系统在说明书摘要公布了：本发明公开了飞控系统，该飞控系统通过设置多个冗余的飞控计算机，且每个飞控计算机均对应设置有信号开关，通过该信号开关连接飞控计算机与作动器处理模块。另外，本申请还增加一个仲裁单元，该仲裁单元与所有飞控计算机以及对应的信号开关连接，用于判断飞控计算机是否存在故障。在某个飞控计算机发生故障时，向故障的飞控计算机所对应的信号开关发送断开信号，进而通过正常的飞控计算机控制设备，提高飞行器的稳定性和安全性。
本发明授权飞控系统在权利要求书中公布了：1.一种飞控系统，其特征在于，所述飞控系统包括： 至少两个飞控计算机； 至少两个信号开关，与所述飞控计算机对应设置，用于连接飞控计算机与作动器处理模块； 仲裁单元，所述仲裁单元分别与各个所述飞控计算机以及信号开关连接，用于在飞控计算机发生故障时，向发生故障的飞控计算机对应的信号开关发送断开信号，所述信号开关的默认状态为闭合状态； 所述作动器处理模块包括至少两个作动处理单元，每个作动处理单元均包括作动器处理器、作动器、动力开关以及执行机构，所述动力开关连接在所述作动器与所述执行机构之间； 锁止机构，所述锁止机构位于各所述执行机构之间； 每个所述作动器处理器分别与对应的动力开关和所述锁止机构连接，用于在检测到作动器处理器发生故障时，向故障的作动器处理器的动力开关发送断开信号，并向锁止机构发送锁止信号；所述锁止机构的默认状态为断开状态，以使正常的作动器能对锁合在一起的所有执行机构进行同步控制。
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