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龙图腾网获悉北京北九方轨道交通科技有限公司;湖南敏锐科技有限公司;湖南智行达科技有限公司;株洲林泰铁路配件有限公司申请的专利电动升降式脚踏获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310057847.2，技术领域涉及：B61C17/04；该发明授权电动升降式脚踏是由汪发现;刘彬彬;汪煦桐;刘革;杨学良;李殿伟设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动升降式脚踏在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电动升降式脚踏，包括踏板底座、踏板盖板以及沿垂向设置的侧架板，踏板盖板设置在侧架板之间，踏板底座设置有摇臂驱动机构以及摇臂连杆组件，侧架板通过摇臂连杆组件与踏板底座连接。本发明中第一摇臂、第二摇臂、第一连接臂的整体作平行四边形运动的同时，第三摇臂与第一摇臂还相对于与第一连接臂的铰接点进行旋转运动，从而与第三摇臂、第四摇臂连接的侧架板的两个铰接点均具有两个运动的叠加，从而踏板盖板整体上能够接近垂直地升降，且倾斜角度会调整，当其升至最高点时踏板盖板接近水平角度，不仅使前后布置空间能够进一步减小，同时也能够更加适配抬升后用户脚步放置的习惯，进一步提升了用户的使用体验。

本发明授权电动升降式脚踏在权利要求书中公布了：1.一种电动升降式脚踏，包括踏板底座、踏板盖板以及沿垂向设置的侧架板，所述踏板盖板设置在所述侧架板之间，所述踏板底座设置有摇臂驱动机构以及摇臂连杆组件，所述侧架板通过所述摇臂连杆组件与所述踏板底座连接，所述摇臂驱动机构用于驱动所述摇臂连杆组件运动，其特征在于： 所述摇臂连杆组件包括主转动轴、连接在所述主转动轴端部的第一摇臂，以及连接在所述踏板底座上的第二摇臂，所述第一摇臂与所述第二摇臂之间铰接有第一连接臂，以使所述第一摇臂与所述第二摇臂之间同步运动； 所述第一连接臂的第一端同时铰接有第三摇臂，所述第一连接臂的第二端同时铰接有第四摇臂，所述第三摇臂、所述第四摇臂分别与所述侧架板的两端连接； 还包括第二连接臂与第三连接臂，所述第二连接臂的两端分别铰接所述第二摇臂与所述第三摇臂，所述第三连接臂的两端分别铰接所述第一摇臂与所述第四摇臂； 所述第一连接臂的两端均设置有两个铰接点，所述第一摇臂、所述第三摇臂分别铰接在所述第一连接臂第一端的两个不同铰接点，所述第二摇臂、所述第四摇臂分别铰接在所述第一连接臂第二端的两个不同铰接点； 所述第三摇臂、所述第四摇臂的第一端与所述侧架板铰接，所述第三摇臂、所述第四摇臂的第二端设置有两个铰接点，所述第三摇臂的两个铰接点分别用于铰接所述第一连接臂与所述第二连接臂，所述第四摇臂的两个铰接点分别用于铰接所述第一连接臂与所述第三连接臂。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京北九方轨道交通科技有限公司;湖南敏锐科技有限公司;湖南智行达科技有限公司;株洲林泰铁路配件有限公司，其通讯地址为：100089 北京市海淀区复兴路47号天行建商务大厦1203号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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