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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种生活垃圾分类收运智能监管系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115818066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211265875.5，技术领域涉及：B65F3/00；该发明授权一种生活垃圾分类收运智能监管系统是由王洪涛;李忠磊;温宗国;陈杰皓设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种生活垃圾分类收运智能监管系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种生活垃圾分类收运智能监管系统，其包括：称重系统，设置在垃圾收运车的提升结构上，对垃圾重量进行测定；拍照系统，设置在垃圾收运车的后部，用于获取垃圾形态的图像数据；主控系统，设置在垃圾收运车的驾驶室内，用于接收垃圾重量及垃圾形态的图像数据，并传输至云端平台；云端平台，其内设置有生活垃圾分类正确率辨识模型，根据接收到的垃圾图像数据对生活垃圾分类识别，并保存图像数据及垃圾重量信息。本发明能显著降低人工监督成本，保障垃圾分类正确率。本发明可以在环境领域中广泛应用。

本发明授权一种生活垃圾分类收运智能监管系统在权利要求书中公布了：1.一种生活垃圾分类收运智能监管系统，其特征在于，包括： 称重系统，设置在垃圾收运车的提升结构上，对垃圾重量进行测定； 拍照系统，设置在垃圾收运车的后部，用于获取垃圾形态的图像数据； 主控系统，设置在垃圾收运车的驾驶室内，用于接收垃圾重量及垃圾形态的图像数据，并传输至云端平台； 云端平台，其内设置有生活垃圾分类正确率辨识模型，根据接收到的垃圾图像数据对生活垃圾分类识别，并保存图像数据及垃圾重量信息； 所述称重系统包括压力传感器和陀螺仪；陀螺仪实时感知后提升结构的翻转角度，根据翻转角度为启动压力传感器和拍照系统中摄像头拍照提供指令信息；压力传感器安装在垃圾收运车的后提升结构上，用于对垃圾重量进行测定； 所述陀螺仪实时感知由垃圾车后提升结构勾住的垃圾桶翻转角度，当获取的翻转角度达到180°时，此时对应垃圾桶被翻转到水平状态，启动压力传感器； 所述拍照系统包括摄像头和补光LED灯，补光LED灯设置在摄像头的两侧； 所述拍照系统的启动时序与后提升结构翻转角度关系为：当后提升结构继续翻转至200°时，此时垃圾桶的投递口向下倾斜，垃圾从垃圾桶中全部掉落至垃圾车内，此时陀螺仪传送的角度信息通知主控系统进行拍照，主控系统与拍照系统连接，发送命令信号给摄像头及补光LED灯开始工作，抓取散落在垃圾车内的垃圾照片，拍摄的照片及时间、位置信息传输到主控系统，并通过4G网络实时上传至云端平台； 所述云端平台内，根据接收到的垃圾图像数据对生活垃圾分类识别，包括：拍照获得的垃圾照片上传后，输入生活垃圾分类正确率辨识模型，检验垃圾分类正确率，若识别结果达到设定标准，保存信息；通过累积每一桶垃圾分类鉴别情况，获得对某一位置垃圾收运地点的垃圾分类综合情况，作为评价前端小区垃圾分类工作好坏的基础； 所述生活垃圾分类正确率辨识模型为基于卷积神经网络的图像分割模型； 对生活垃圾分类辨识的方法包括：根据输入的垃圾照片依据垃圾类型进行分类，并进行标记形成标记数据集；将标记数据集划分为训练集和测试集； 利用标注数据集中的训练集对基于卷积神经网络的图像分割模型进行训练优化，得到训练后的基于卷积神经网络的图像分割模型； 将测试集输入基于深度卷积神经网络的图像分割模型对垃圾图像进行识别，由基于深度卷积神经网络中的卷积层提取垃圾图像信息，实现对图像内垃圾种类的识别、分割，识别其中组分，基于组分组成对垃圾分类投递情况进行准确率核算，并在云端进行记录。

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