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龙图腾网获悉昆山艾博机器人股份有限公司申请的专利一种玻纤上料手爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211409939.4，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权一种玻纤上料手爪是由周勇;程强;陈伟星设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玻纤上料手爪在说明书摘要公布了：本发明专利公开了一种玻纤上料手爪，包括至少一个安装在安装板上的手爪装置，所述手爪装置包括夹持装置和托举装置，夹持装置包括连接在所述安装板底面的手爪气缸，所述手爪气缸的输出端连接有至少三个夹爪；托举装置包括固定在所述安装板一侧的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端通过第一连接板连接有至少两根第一滑杆，所述第一滑杆的末端连接有弧形的托举架；所述托举架所在圆的圆心和多个所述夹爪的夹持中心在同一条直线上。本申请通过两端共同作用的形式，受力合理，保证了手爪的使用寿命及纱筒的转运效果。

本发明授权一种玻纤上料手爪在权利要求书中公布了：1.一种玻纤上料手爪，其特征在于，包括定位套2、定位装置4以及至少一个安装在安装板5上的手爪装置，所述手爪装置包括：夹持装置1，包括连接在所述安装板5底面的手爪气缸11，所述手爪气缸11的输出端连接有至少三个夹爪12；托举装置3，包括固定在所述安装板5一侧的第一伸缩气缸32，所述第一伸缩气缸32的输出端通过第一连接板33连接有至少两根第一滑杆34，所述第一滑杆34的末端连接有弧形的托举架35；所述托举架35所在圆的圆心和多个所述夹爪12的夹持中心在同一条直线上； 所述安装板5的底面通过连接杆22连接有定位套连接环21，所述定位套2连接在定位套连接环21内，所述定位套2位于所述夹爪12的下方；所述定位套2的定位孔的中心和多个所述夹爪12的夹持中心在同一条直线上； 所述定位装置4包括连接在所述安装板5顶面的第二伸缩气缸41，所述第二伸缩气缸41的输出端通过第二连接板42连接有多个第二滑杆43，所述第二滑杆43贯穿至所述安装板5的底面并连接有定位板44；所述定位板44位于所述定位套2的上方，所述定位板44位于多个所述夹爪12形成的夹持空间内；所述定位套2的顶面还连接有用于对所述定位板44限位的限位块46。

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