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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利3D打印式车载连续管储运系统的连续管压入和防脱离机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117027693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311141600.5，技术领域涉及：E21B19/22；该发明授权3D打印式车载连续管储运系统的连续管压入和防脱离机构是由赵研;闻育民;高科;王浩;谢晓波设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本3D打印式车载连续管储运系统的连续管压入和防脱离机构在说明书摘要公布了：本发明公开了3D打印式车载连续管储运系统的连续管压入和防脱离机构，涉及深地、深海、深空和极地的勘探与钻进技术领域，包括水平位移驱动电机、滑块安装座、第一滑块、第一丝杠、电机安装板、垂直位移驱动电机、升降机、升降丝杆、压头、电机安装架、挡板驱动电机、第一平面推力轴承、挡板和第一滚轮；连续管压入和防脱离机构整体固定安装在连续管储存套上，且共计对称分布有4组，共同完成将连续管压入连续管储存套筒和防止连续管从连续管储存套筒脱离的动作。

本发明授权3D打印式车载连续管储运系统的连续管压入和防脱离机构在权利要求书中公布了：1.3D打印式车载连续管储运系统的连续管压入和防脱离机构，其特征在于：包括水平位移驱动电机201、滑块安装座202、第一滑块203、第一丝杠204、电机安装板205、垂直位移驱动电机206、升降机207、升降丝杆208、压头209、电机安装架210、挡板驱动电机211、第一平面推力轴承212、挡板213和第一滚轮221； 连续管压入和防脱离机构2整体固定安装在连续管储存套筒1上，且共计对称分布有4组，共同完成将连续管压入连续管储存套筒1和防止连续管从连续管储存套筒1脱离的动作； 水平位移驱动电机201和滑块安装座202均固定连接在连续管储存套筒1上的第二安装位102，滑块安装座202上设置有第一梯形滑道217、第一矩形滑道218和第二矩形滑道219，第一滑块203上设置有第一梯形凸块214、第一矩形凸块215和第二矩形凸块216，并且第一梯形滑道217、第一矩形滑道218、第一梯形凸块214、第一矩形凸块215均对称分布有两组，第一滑块203滑动连接在滑块安装座202上，第一梯形凸块214与第一梯形滑道217相套合，第一矩形凸块215与第一矩形滑道218相套合，第二矩形凸块216与第二矩形滑道219相套合，第一矩形凸块215上设置有第一滚轮安装槽220，第一滚轮221设置在第一滚轮安装槽220内并于第一矩形凸块215转动连接，第二矩形凸块216上设置有第一丝杠过孔222，第一丝杠204安装在第二矩形滑道219内且第一丝杠204的末端与滑块安装座202转动连接，第一丝杠204的首端与水平位移驱动电机201同轴固定连接，第一丝杠204与第一丝杠过孔222螺纹配合，水平位移驱动电机201驱动第一滑块203发生往复运动； 电机安装板205固定连接在第一滑块203上，垂直位移驱动电机206和升降机207均固定连接在电机安装板205上，并且垂直位移驱动电机206和升降机207同轴连接，升降丝杆208与升降机207螺纹连接，压头209与升降丝杆208固定连接；由垂直位移驱动电机206驱动升降机207，进而带动升降丝杆208上下移动，同时带动压头209完成将连续管压入连续管储存套筒1； 电机安装架210固定连接在第一安装位101上，挡板驱动电机211与电机安装架210固定连接，第一平面推力轴承212与电机安装架210固定连接，挡板213与第一平面推力轴承212相接触，并与挡板驱动电机211的转动轴固定连接，由挡板驱动电机211驱动挡板213进行扇形运动，在连续管储存套筒1上方形成障碍，以此防止连续管储存套筒1内的连续管脱离连续管储存套筒1。

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