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龙图腾网获悉中车株洲电力机车有限公司申请的专利一种磁浮列车轨道垂向不平顺检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118439072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410645569.7，技术领域涉及：B61K9/08；该发明授权一种磁浮列车轨道垂向不平顺检测方法及系统是由朱跃欧;佟来生;罗华军;张文跃;吴定鼎;廖看秋设计研发完成，并于2024-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁浮列车轨道垂向不平顺检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种磁浮列车轨道垂向不平顺检测方法及系统，所述方法包括：获取列车里程为时，悬浮电磁铁上安装的两个悬浮间隙传感器输出的间隙值和间隙值，以及三个倾角传感器输出的倾角、倾角和倾角；利用倾角值对间隙值进行修正，得到修正后的间隙值和，并计算得到悬浮电磁铁相对轨面的倾角；根据倾角和倾角，计算得到轨面相对于水平面的倾角；根据悬浮电磁铁的长度和倾角，计算出两个悬浮间隙传感器在轨道上的两个间隙检测点之间的高差；根据高差，计算出轨道的垂向不平顺值。本申请能够降低电磁铁形变引起的悬浮间隙测量误差，并快速准确地对磁浮列车轨道的垂向不平顺情况进行检测。

本发明授权一种磁浮列车轨道垂向不平顺检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种磁浮列车轨道垂向不平顺检测方法，其特征在于，所述方法应用于磁浮列车轨道垂向不平顺检测系统，所述系统包括：互相连接的第一悬浮控制器与第二悬浮控制器，与所述第一悬浮控制器连接的第一悬浮间隙传感器和第一倾角传感器，与所述第二悬浮控制器连接的第二悬浮间隙传感器和第二倾角传感器，以及与所述第一悬浮控制器和所述第二悬浮控制器连接的第三倾角传感器，其中，所述第一悬浮间隙传感器和所述第一倾角传感器安装在悬浮电磁铁的一端，所述第二悬浮间隙传感器和所述第二倾角传感器安装在所述悬浮电磁铁的另一端，所述第三倾角传感器安装在所述悬浮电磁铁的中间位置，所述方法包括： 获取列车里程为时，所述第一悬浮间隙传感器输出的间隙值，所述第二悬浮间隙传感器输出的间隙值，所述第一倾角传感器输出的所述悬浮电磁铁相对于水平面的倾角，所述第二倾角传感器输出的所述悬浮电磁铁相对于水平面的倾角，以及所述第三倾角传感器输出的所述悬浮电磁铁相对于水平面的倾角； 根据所述倾角和所述倾角，对所述间隙值进行修正，得到修正后的间隙值，根据所述倾角和所述倾角，对所述间隙值进行修正，得到修正后的间隙值； 根据所述间隙值和所述间隙值，计算得到所述悬浮电磁铁相对轨面的倾角； 根据所述倾角和所述倾角，计算得到轨面相对于水平面的倾角； 根据所述悬浮电磁铁的长度和所述倾角，计算出列车里程为时所述第一悬浮间隙传感器和所述第二悬浮间隙传感器在轨道上的两个间隙检测点之间的高差； 根据所述高差，计算出轨道的垂向不平顺值。

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