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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种适用于大型筒体类零件加工坐标系的建立方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118605385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410565477.8，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种适用于大型筒体类零件加工坐标系的建立方法是由周文昌;曹泽平;田冬冬;陈保林;李珣凯;王丰;张浩设计研发完成，并于2024-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于大型筒体类零件加工坐标系的建立方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数控加工技术领域，尤其涉及一种适用于大型筒体类零件加工坐标系的建立方法，包括：在机床工作台上布设装夹工装；将目标筒体零件固定于装夹工装上；对装夹工装进行姿态调节；基于工装基座建立测量坐标系；在测量坐标系下手动采集分布于目标筒体零件各侧面外形轮廓上的若干测量点位，以获取测量点位在测量坐标系下的坐标数据；基于测量点位在测量坐标系下的坐标数据，结合坐标转化拟合方法建立零件加工坐标系。本技术方案通过增加一道测量坐标系，获取了大型筒类零件实际外形型面状态，并依据坐标转化矩阵，将测量坐标系下的测量点位数据转化为加工坐标系下的外形点位数据，精确建立大型筒形零件的加工坐标系。

本发明授权一种适用于大型筒体类零件加工坐标系的建立方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于大型筒体类零件加工坐标系的建立方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，在机床工作台上布设装夹工装；装夹工装包括筒心柱状定位结构1和具有平面特征的工装基座2；筒心柱状定位结构1是以筒体内型贴合面为基准设计的定位结构，工装基座2的下平面布设有若干高度调节补偿机构4，筒心柱状定位结构1垂直安装于工装基座2的上平面，工装基座2的上平面还设置有用于坐标系基准标定的基准工艺孔3； S2，将目标筒体零件6固定于装夹工装上； S3，对装夹工装进行姿态调节； S4，基于工装基座2建立测量坐标系； S5，在测量坐标系下手动采集分布于目标筒体零件6各侧面外形轮廓上的若干测量点位64，以获取测量点位64在测量坐标系下的坐标数据； S6，基于测量点位64在测量坐标系下的坐标数据，结合坐标转化拟合方法建立零件加工坐标系，包括以下步骤： S61，基于实测型面测量点位64与相应理论数模型面测量点位64之间的转换关系建立坐标转化拟合矩阵，包括以下步骤： S611，将实测点位集写作矩阵，具体有；其中，、和分别表示第个实测点位在测量坐标系的X轴、Y轴和Z轴上的坐标值，表示实测点位的总数，也是理论点位的总数； S612建立坐标转化拟合矩阵，具体有；其中，用于绕X轴、Y轴和Z轴进行旋转变换，用于沿X轴、Y轴和Z轴进行平移变换； S613，利用坐标转化拟合矩阵将测量坐标系下的测量点位64坐标数据变换到飞机坐标系下，获得飞机坐标系下的实测点位集矩阵，即有；其中，表示实测点位在飞机坐标系X轴上的坐标值，表示实测点位在飞机坐标系Y轴上的坐标值,表示实测点位在飞机坐标系Z轴上的坐标值； S62，在绝对坐标系下选取四个转换点位，并利用坐标转化拟合矩阵对四个转换点位进行点位坐标转换，获得转换后的点位坐标数据；并基于转换后的点位坐标数据建立坐标系，以获得粗调加工坐标系； S63，基于步骤S5中得到的外形轮廓测量点位64坐标数据，通过高度调节补偿机构4调整工装基座2，使粗调加工坐标系旋转方向拟合至精确状态，调节机床坐标系使粗调加工坐标系平移方向拟合至精确状态，以获得精确加工坐标系； S64，按实际需求规定测量误差值，若测量数据对比误差值在规定范围之内，则当前获得的精确加工坐标系为最终的零件加工坐标系；否则重复步骤S63，直至测量数据对比误差值在规定范围之内。

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