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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种基于三维曲面拟合的机床RTCP精度插值方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118625737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410558481.1，技术领域涉及：G05B19/41；该发明授权一种基于三维曲面拟合的机床RTCP精度插值方法是由蒋云峰;朱绍维;丁启程;陶文坚;李连玉;谢睿;虎瑛;熊虎山设计研发完成，并于2024-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维曲面拟合的机床RTCP精度插值方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能制造领域，具体为一种基于三维曲面拟合的机床RTCP精度插值方法，包括如下步骤：根据机床拓扑结构及RTCP功能，确定机床主运动轴，设置主运动轴的运动间隔，形成联动RTCP检测位置组合；获得各联动RTCP检测位置组合下的三向误差值；采用局部加权回归散点平滑算法对三维数据进行拟合，得到三个方向误差所对应的三组回归模型；重新设置多组联动运动位置组合作为RTCP精度验证点位，并进行验证，若超过指定阈值，则修改步骤平滑系数，若在阈值范围内，结束拟合并用于RTCP精度插值及补偿。本发明提出了基于局部加权回归散点平滑算法的三维曲面拟合，将RTCP误差三向值与检测位置结合，分别作三维图形进行拟合预测，方法新颖且具有较高的拟合插值准确度。

本发明授权一种基于三维曲面拟合的机床RTCP精度插值方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维曲面拟合的机床RTCP精度插值方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：根据五轴机床拓扑结构及RTCP功能，确定五轴机床主运动轴； 步骤S2：设置主运动轴的运动间隔，形成一系列五轴联动RTCP检测位置组合； 步骤S3：获得各联动RTCP检测位置组合下的三向误差值； 步骤S4：基于五轴联动RTCP检测位置组合，选取主运动轴位置与X轴、Y轴和Z轴其中一个方向的误差值分别看作一组三维数据，采用局部加权回归散点平滑算法对三维数据进行拟合，分别得到三个方向误差所对应的三组回归模型，其中表示A轴的第i个检测角度，表示C轴的第j个检测角度，i小于等于A轴检测点位数加1，j小于等于C轴检测点位数加1； 步骤S5：重新设置多组五轴联动运动位置组合作为RTCP精度验证点位，并基于步骤S4的三组回归模型进行验证，若超过指定阈值，则修改步骤S4中平滑算法的平滑系数，若在阈值范围内，结束拟合并用于RTCP精度插值及补偿。

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