买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利辅助驾驶方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118722617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310361992.X，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权辅助驾驶方法、装置、设备及介质是由滕仪宾;李根;赵伟冰设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本辅助驾驶方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种辅助驾驶方法、装置、设备及介质。该方法包括：对目标车辆的当前行车图像进行扩展，获得扩展后图像；其中，扩展后图像包含扩展区，扩展区包含目标点，目标点为图像采集装置在图像坐标系下对应的位置点，当前行车图像通过图像采集装置捕获；根据扩展后图像，识别当前行车图像中、目标车辆所在车道的车道中心线；根据车道中心线的延长线以及目标点，确定目标车辆与延长线的偏离值。通过获取车道中心线来消除车头遮挡以及图像采集设备视场角的影响，并且无需进行逆透视变换即可得到偏离值，避免了道路曲率以及坡度对逆透视变换矩阵的影响，提高对车辆与所在车道的车道线的位置关系判断的准确性，进而提升辅助驾驶的效果。

本发明授权辅助驾驶方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括： 对目标车辆的当前行车图像进行扩展，获得扩展后图像；其中，所述扩展后图像包含扩展区，所述扩展区包含目标点，所述目标点为图像采集装置在图像坐标系下对应的位置点，所述当前行车图像通过所述图像采集装置捕获； 根据所述扩展后图像，识别所述当前行车图像中、所述目标车辆所在车道的车道中心线； 根据所述车道中心线的延长线以及所述目标点，确定所述目标车辆与所述延长线的偏离值； 根据所述扩展后图像，识别所述车道的车道宽度值； 获取所述目标车辆的车辆宽度值； 根据与所述当前行车图像对应的所述偏离值、以及所述当前行车图像前的连续多帧历史行车图像中的每帧历史行车图像对应的所述偏离值，确定所述目标车辆在多个时刻对应的偏离速率信息； 根据第一距离值和所述偏离速率信息，确定所述目标车辆偏离车道线的时间信息；其中，所述第一距离值为所述车道宽度值的一半与第二距离值之差，所述第二距离值为所述车辆宽度值的一半与所述当前行车图像对应的所述偏离值之和； 若所述时间信息小于预设安全预警时间阈值，则判断所述目标车辆偏离所述车道线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人比亚迪股份有限公司，其通讯地址为：518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。