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龙图腾网获悉江苏海宏电力工程顾问股份有限公司申请的专利一种考虑频率恢复的风电机组与多端柔直系统协调控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118739350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411066647.4，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权一种考虑频率恢复的风电机组与多端柔直系统协调控制方法是由刘平平;黄彬;安传飞;袁雪原;王彬彬;姜洋;张勇;吕祎品;王颖;施维;魏晨阳;杨国龙;李其延设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑频率恢复的风电机组与多端柔直系统协调控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于电力系统输配电领域，提供一种考虑频率恢复的风电机组与多端柔直系统协调控制方法，该方法利用自适应虚拟惯性控制将频率偏差反映到直流电压上，并协调电网内功率分配，支援功率由各受端换流站所接电网提供，若直流电压偏差超过安全约束，则送端换流站附加频率控制启动，风电机组参与调频，在频率扰动初期，使虚拟惯性系数保持一定的虚拟惯性系数来达到频率支援的效果，在频率恢复阶段切换控制策略，使虚拟惯性时间系数逐渐趋于零，从而降低惯性控制对频率恢复的影响，达到加快频率恢复的效果。

本发明授权一种考虑频率恢复的风电机组与多端柔直系统协调控制方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑频率恢复的风电机组与多端柔直系统协调控制方法，其特征在于：该方法应用于风电经多端柔直系统，该方法包括一个风电场WPP、一个送端换流站MMC4、三个受端换流站分别为受端换流站MMC1、受端换流站MMC2、受端换流站MMC3、三个交流电网分别为交流电网S1、交流电网S2、交流电网S3；风电场WPP发出的电能通过升压变压器送入送端换流站MMC4，送端换流站MMC4通过整流将输送的电能转化为直流电，再将电能通过直流电缆输送到受端换流站MMC1、受端换流站MMC2和受端换流站MMC3，受端换流站MMC1、受端换流站MMC2和受端换流站MMC3将传输的电能转化为交流电，输送到交流电网S1、交流电网S2和交流电网S3； 该方法包括以下步骤： 步骤1,检测各换流站的频率变化，判断频率偏差是否超出触发阈值T，若是，进入步骤2，若否，调频控制不启动，继续检测频率变化； 步骤2,频率偏差超出设定阈值时，利用自适应虚拟惯性控制，将频率偏差反映到直流电压上，通过自适应参考功率的下垂控制，协调电网内功率分配，同时检查直流电压偏差； 步骤3,判断直流电压偏差是否在安全运行范围内，若是，则支援功率由各受端换流站所接电网提供，风电机组不参与调频，若否则进入步骤4； 步骤4,直流电压超出安全约束时，送端换流站附加频率控制启动，风电参与调频，直至直流电压满足安全约束，控制结束；考虑频率恢复的风电机组附加频率控制，在频率恢复阶段时采用以下步骤： 步骤Q1：在岸上电网发生频率扰动时，根据频率偏差Δf和频率变化率判别系统频率所处时期，在频率扰动阶段，频率变化率和频率偏差满足频率偏差从0逐渐增大，此时应采取较大的虚拟惯性系数可为柔直系统提供更多的功率支撑，在频率恢复阶段，频率变化率和频率偏差满足此时频率偏差逐渐减小，较大的虚拟惯性系数会阻碍频率恢复，为降低惯性系数对频率恢复的影响，需要采取较小的虚拟惯性系数； 步骤Q2：采用双曲正切函数对不同时期的虚拟惯性系数HW进行调整，双曲正切函数作为常见的S形函数，相比于简单的比例关系变化较为平滑，控制效果更好，据HW的变化趋势，在频率扰动时期，建立的自适应虚拟惯性系数如下： 在频率恢复阶段，采用双曲正切函数得到的自适应虚拟惯性系数为： 综合可得在频率变化过程中，虚拟惯性系数为：

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