宁德时代新能源科技股份有限公司杨正兴获国家专利权
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龙图腾网获悉宁德时代新能源科技股份有限公司申请的专利换电控制方法、装置、电子设备、介质、产品和换电设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118894072B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411398407.4,技术领域涉及:B60S5/06;该发明授权换电控制方法、装置、电子设备、介质、产品和换电设备是由杨正兴设计研发完成,并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本换电控制方法、装置、电子设备、介质、产品和换电设备在说明书摘要公布了:本申请涉及一种换电控制方法、装置、电子设备、介质、产品和换电设备。所述方法包括:在换电设备的加解锁枪头完成解锁认帽后,获取加解锁枪头沿加锁方向转动时的第一实时转动扭力;记录第一实时转动扭力达到预加锁扭力阈值时加解锁枪头的第一位置;按照预加锁扭力阈值控制加解锁枪头持续转动第一预设时长,记录加解锁枪头的第二位置;在根据第一位置与第二位置的第一偏移量,确定加解锁枪头满足预加锁条件的情况下,控制加解锁枪头沿解锁方向转动解锁。采用本方法能够降低加解锁装置过冲概率,提高换电设备的换电效率。
本发明授权换电控制方法、装置、电子设备、介质、产品和换电设备在权利要求书中公布了:1.一种换电控制方法,其特征在于,所述方法包括: 在加解锁枪头与电池包的锁止件触碰的情况下,按照预设认帽转动参数控制所述加解锁枪头沿加锁方向转动,获取认帽过程中所述加解锁枪头的认帽实时扭力; 将所述认帽实时扭力与预设认帽扭力阈值进行对比,在所述认帽实时扭力达到所述预设认帽扭力阈值的情况下,确认所述加解锁枪头解锁认帽成功; 在换电设备的加解锁枪头完成解锁认帽后,控制所述加解锁枪头沿加锁方向转动,获取沿所述加锁方向转动时的第一实时转动扭力; 在所述第一实时转动扭力达到预加锁扭力阈值的情况下,记录所述加解锁枪头的第一位置;所述预加锁扭力阈值为锁止件的退锁扭力阈值;所述锁止件的退锁扭力阈值是将已经拧紧的锁止件重新拧松所需要施加的扭力值; 按照所述预加锁扭力阈值控制所述加解锁枪头持续转动第一预设时长,记录所述加解锁枪头的第二位置; 在根据所述第一位置与所述第二位置的第一偏移量,确定所述加解锁枪头满足预加锁条件的情况下,控制所述加解锁枪头沿解锁方向转动解锁。
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