买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;哈工大苏州研究院申请的专利一种基于粒子群算法的拉普拉斯极短弧定轨算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118936482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411350775.1，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权一种基于粒子群算法的拉普拉斯极短弧定轨算法是由霍明英;马艺森;齐骥;李铮;范子琛;齐乃明设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于粒子群算法的拉普拉斯极短弧定轨算法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于粒子群算法的拉普拉斯极短弧定轨算法，涉及航天器短弧定轨计算领域，计算方法包括，获取每一时刻观测卫星的坐标位置矢量及其观测所得的方向矢量，利用粒子群算法计算每一时刻方向矢量对应的开普勒参数初值及其在惯性系下所对应的目标位置矢量，利用拉普拉斯方法和最小二乘算法对每一时刻目标位置矢量进行定轨、修正并消除野值，计算短弧段所对应的轨道参数和各个时刻对应的真近角，实现了对目标从方向向量到最后的轨道参数的定轨计算，抵消掉了观测时野值带来的偏差，可以快速极短弧定轨。

本发明授权一种基于粒子群算法的拉普拉斯极短弧定轨算法在权利要求书中公布了：1.一种基于粒子群算法的拉普拉斯极短弧定轨算法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取每一时刻观测卫星的坐标位置矢量及其观测所得的方向矢量，利用粒子群算法计算每一时刻方向矢量对应的开普勒参数初值，及其在惯性系下所对应的目标位置矢量，其中，为目标轨道半长轴值，为其离心率，为其平近角值； S1的具体步骤如下： S101：获取开普勒参数范围内的三个变量得到粒子群算法变量并定义三个变量为开普勒参数的初始值； S102：根据开普勒参数值计算每一时刻的平近角及其所对应的真近角，根据平近角及其所对应的真近角计算目标位置矢量的模长； S103：获取观测所得的方向矢量和观测卫星的坐标位置矢量并计算二者之间的夹角，得到目标卫星的位置矢量初始估计值； S104：根据S103计得到的位置矢量初始估计值，计算粒子群算法所对应的目标适值函数，进行粒子群算法变量的更新； S105：重复S101至S103的操作，进行迭代，得到优选目标适值函数值并将开普勒参数初值以及各个时刻位置矢量值进行输出； S2、利用拉普拉斯方法和最小二乘算法对S1中得到的每一时刻目标位置矢量进行定轨、修正并消除野值，计算短弧段所对应的轨道参数和各个时刻对应的真近角，S2的具体步骤如下： S201：采用多项式曲线平滑拟合，对若干时刻位置矢量值进行修正； S202：获取时刻的位置速度信息，计算得到轨道半长轴初值、平近角值、偏近角值、参数和参数的初值； S203：利用S202得到的数值，计算拉普拉斯函数值，并进行轨道外推，得到若干时刻的位置矢量值和速度矢量值； S204：将若干时刻位置矢量值代入S201，重复S201至S203的内容，进行迭代计算，得到准确值和准确值； S205：利用位置矢量和速度矢量值求得若干轨道根数并进行定轨。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;哈工大苏州研究院，其通讯地址为：150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。