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龙图腾网获悉北京长木谷医疗科技股份有限公司申请的专利骨科手术机器人远程手术控制方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119139032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411398392.1，技术领域涉及：A61B34/35；该发明授权骨科手术机器人远程手术控制方法、系统及设备是由刘星宇;张逸凌设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本骨科手术机器人远程手术控制方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种骨科手术机器人远程手术控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质。该方法，包括：本地主控端通过无线通信网络，接收远程主控端发送的反馈数据包，并记录数据包接收时间戳和数据包接收时长；根据数据包发送时间戳和数据包接收时间戳，计算数据包传输延迟时长；若数据包传输延迟时长小于数据包接收时长，本地主控端动态分配资源空闲的处理器节点进行数据包接收和处理；响应于本地用户的操作，本地主控端通过无线通信网络，向远程主控端发送控制指令，以控制骨科手术机器人进行手术。根据本申请实施例，能够更低延迟地远程控制骨科手术机器人。

本发明授权骨科手术机器人远程手术控制方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种骨科手术机器人远程手术控制方法，其特征在于，包括： 本地主控端通过无线通信网络，接收远程主控端发送的反馈数据包，并记录数据包接收时间戳和数据包接收时长；其中，反馈数据包至少包括：机械臂运动姿态信息、机械臂运动路径、定位标靶、力反馈、图像信息、音频信息、视频信息、数据包发送时间戳； 根据数据包发送时间戳和数据包接收时间戳，计算数据包传输延迟时长； 若数据包传输延迟时长小于数据包接收时长，本地主控端动态分配资源空闲的处理器节点进行数据包接收和处理； 响应于本地用户的操作，本地主控端通过无线通信网络，向远程主控端发送控制指令； 其中，若无线通信网络有多个，远程主控端根据无线通信网络的数量及传输速率，将反馈数据包的数据量进行划分并标记顺序，得到多个子反馈数据包；远程主控端将多个子反馈数据包通过对应的无线通信网络，发送给本地主控端；本地主控端通过对应的无线通信网络，分别接收多个子反馈数据包；根据多个子反馈数据包分别标记的顺序，将多个子反馈数据包进行整合；若存在子反馈数据包丢失的情况，向远程主控端发送通知消息进行补发丢失的子反馈数据包。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京长木谷医疗科技股份有限公司，其通讯地址为：101100 北京市通州区北京经济技术开发区(通州)经海五路3号院19号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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