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龙图腾网获悉中联重科建筑起重机械有限责任公司申请的专利多塔机控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119306138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411379042.0，技术领域涉及：B66C23/88；该发明授权多塔机控制方法及装置是由蹇欢;全廷立;严敏;蒋超;刘攀设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本多塔机控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多塔机控制方法及装置，涉及建筑施工技术领域。所述多塔机控制方法，应用于服务器，所述服务器用于对多个塔机进行管理；所述方法包括：获取发货点位置信息和收货点位置信息；响应于吊运申请指令，基于所述发货点位置信息、所述收货点位置信息和各个塔机的作业信息，确定得到有效路径，所述有效路径中包括多个转运点，每一个转运点对应一个塔机；基于所述有效路径，生成吊运任务，基于所述吊运任务控制所述有效路径中的各个塔机完成吊运任务。实现了采用服务器进行群塔控制，提高了吊运效率，保证塔机资源的有效利用。

本发明授权多塔机控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多塔机控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器用于对多个塔机进行管理；所述方法包括： 获取发货点位置信息和收货点位置信息； 响应于吊运申请指令，基于所述发货点位置信息、所述收货点位置信息和各个塔机的作业信息，确定得到有效路径，所述有效路径中包括多个转运点，每一个转运点对应一个塔机； 基于所述有效路径，生成吊运任务，基于所述吊运任务控制所述有效路径中的各个塔机完成吊运任务； 其中，所述基于所述发货点位置信息、所述收货点位置信息和各个塔机的作业信息，确定得到有效路径，包括： 基于所述发货点位置信息、所述收货点位置信息和各个塔机的作业信息，确定得到至少一个有效可达路径； 基于预置的路径选择规则，在所述至少一个有效可达路径中选择出最优路径，得到有效路径； 其中，所述基于所述发货点位置信息、所述收货点位置信息和各个塔机的作业信息，确定得到至少一个有效可达路径，包括： A1：基于所述发货点位置信息、所述收货点位置信息和各个塔机的作业信息，确定出起始转运点的塔机和结尾转运点的塔机，并将所述起始转运点的塔机作为当前转运点的塔机； A2：以塔机与当前转运点的塔机作业范围存在有效重叠区域，且塔机正常为约束条件，基于所述各个塔机的作业信息和当前转运点的塔机，在所述多个塔机中确定出下一转运点的塔机； A3：判断所述下一转运点的塔机是否为结尾转运点的塔机； A4：在确定所述下一转运点的塔机为结尾转运点的塔机的情况下，得到各个转运点的塔机，并基于所述各个转运点的塔机生成至少一个有效可达路径； A5：在确定所述下一转运点的塔机不为结尾转运点的塔机的情况下，将所述下一转运点的塔机作为当前转运点的塔机，并跳转执行A2。

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