买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利一种机械臂末端消除抖动的方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119318534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411450230.8，技术领域涉及：A61B34/00；该发明授权一种机械臂末端消除抖动的方法、装置、系统及存储介质是由李文镯;庞海峰;苏衍宇设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械臂末端消除抖动的方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机械臂末端消除抖动的方法、装置、系统及存储介质，涉及机器人控制技术领域，机械臂末端消除抖动的方法包括：获取待消抖机械臂末端的历史运动数据，并将所述历史运动数据进行转换，得到采样频谱图；根据预设阈值对所述采样频谱图进行判断，得到带通数据；根据所述带通数据对所述待消抖机械臂末端的实时运动数据进行过滤，以消除所述待消抖机械臂末端在运动过程中的抖动；本发明通过上述消除抖动过程，使得过滤后的数据能够更准确地反映机械臂末端的真实运动状态，从而提升其操作精度。尤其在精细操作或高负荷地工作情况下，准确性至关重要。

本发明授权一种机械臂末端消除抖动的方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机械臂末端消除抖动的方法，其特征在于，包括： 获取待消抖机械臂末端的历史运动数据，并将所述历史运动数据进行转换，得到采样频谱图； 根据预设阈值对所述采样频谱图进行判断，得到带通数据；所述预设阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值，所述带通数据包括第一带通数据和第二带通数据，所述根据预设阈值对所述采样频谱图进行判断，得到带通数据，包括： 根据所述第一预设阈值对所述采样频谱图进行判断，得到所述第一带通数据； 根据所述第一带通数据对所述采样频谱图进行过滤，得到临时采样数据； 根据所述第二预设阈值对所述临时采样数据进行判断，得到所述第二带通数据； 根据所述带通数据对所述待消抖机械臂末端的实时运动数据进行过滤，以消除所述待消抖机械臂末端在运动过程中的抖动； 具体包括：根据所述第一带通数据确定对应的巴特沃斯型二阶低通滤波器，并基于所述巴特沃斯型二阶低通滤波器对所述实时运动数据进行过滤，得到临时数据； 根据所述第二带通数据确定对应的陷波滤波器，并基于所述陷波滤波器对所述临时数据进行陷波滤波，得到处理后的最终信号数据，所述最终信号数据为消除所述待消抖机械臂末端在运动过程中的抖动后得到的数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司，其通讯地址为：150040 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。