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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种随动辅助装夹装置的抗扭转高刚度进给模块及异步吸附支撑模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119319467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411660541.7，技术领域涉及：B23Q3/06；该发明授权一种随动辅助装夹装置的抗扭转高刚度进给模块及异步吸附支撑模块是由王宇航;付饶;崔冠萍;杜长霖;夏天;常宇豪;赵猛设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种随动辅助装夹装置的抗扭转高刚度进给模块及异步吸附支撑模块在说明书摘要公布了：本发明属于机械加工夹具技术领域，公开了一种随动辅助装夹装置的抗扭转高刚度进给模块及异步吸附支撑模块。该抗扭矩高刚性进给模块由对称式布局的电动缸构成，可以有效增加装置整体刚度以及进给精度，降低加工时装置受到的扭矩和振动对装置的影响，提升其对薄壁件装夹的稳定性。异步吸附支撑模块配合高刚性抗扭矩进给模块，能够使末端吸盘实现三自由度运动，做到定点吸附，避免由于吸附位置与已加工位置干涉导致的吸盘吸附失效，实现了大型薄壁件的稳定装夹，同时适配更多复杂工况，进一步实现大型薄壁件的高精高效加工。

本发明授权一种随动辅助装夹装置的抗扭转高刚度进给模块及异步吸附支撑模块在权利要求书中公布了：1.一种随动辅助装夹装置，其特征在于，包括抗扭矩高刚性进给模块2和异步吸附支撑模块1； 抗扭矩高刚性进给模块2，为两组，对称式分布在主轴固定装置5两侧，整体呈对称式布局；抗扭矩高刚性进给模块2由闭环步进电机201、底部安装座202、电动缸体203和末端连接件204连接而成，闭环步进电机201与电动缸体203通过螺栓与底部安装座202连接，使闭环步进电机201与电动缸体203外侧配合，末端连接件204与电动缸体203末端通过自身螺纹连接；电动缸体203内侧与主轴固定装置5通过螺栓与自带螺纹孔相连接实现紧密配合；异步吸附支撑模块1包括吸附支撑板101、伺服电机102、小同步带轮103、交叉滚子轴承104、轴承压板105、上承力板106、下承力板107和同步带108；下承力板107自四周至轴心依次是步进电机1071、电机支撑座1072、主动滑块1074、从动滑块1073、气管接头1075、直线导轨模组1076、吸盘1077和三角加强筋1078； 吸附支撑板101中间开圆安装槽用于安装交叉滚子轴承104，交叉滚子轴承104的外圈与吸附支撑板101的圆安装槽过渡配合，其内圈与上承力板106外圈过盈配合；轴承压板105下表面与吸附支撑板101通过螺栓连接同时把交叉滚子轴承104的外圈压紧，同时上承力板106与下承力板107通过螺纹连接，并把交叉滚子轴承104的内圈压紧；吸附支撑板101下端开安装槽，安装槽槽内开螺纹孔，伺服电机102上端面与安装槽端面贴合，伺服电机102与吸附支撑板101通过螺栓连接；伺服电机102轴径向槽面开螺纹孔；小同步带轮103与伺服电机102的电机轴通过螺栓相连接，由此伺服电机102驱动小同步带轮103，小同步带轮103与上承力板106通过同步带108实现传动，上承力板106带动下承力板107，进而使吸盘1077进行圆周运动； 下承力板107为扇叶状且中间开槽，槽两侧及下承力板107外侧开螺纹安装孔；三角加强筋1078通过螺栓与下承力板107外侧相连接；直线导轨模组1076与下承力板107过螺栓连接；从动滑块1073上部开公制螺纹安装孔与英制螺纹连接孔，下部开英制螺纹连接孔，从动滑块1073通过螺栓安装在直线导轨模组1076上，吸盘1077与从动滑块1073下部通过螺纹连接，气管接头1075与从动滑块1073上部通过螺纹相连接；从动滑块1073与主动滑块1074通过弹簧螺丝相连接；步进电机1071与电机支撑座1072通过螺栓相连，电机支撑座1072底部与下承力板107通过螺栓相连，闭环步进电机201驱动主动滑块1074运动，从而带动从动滑块1073及吸盘1077进行直线运动； 由此伺服电机102带动四个吸盘1077同步进行圆周运动，四个步进电机1071驱动每个吸盘1077单独进行直线运动，使装置整体实现吸盘1077三自由度运动； 末端连接件204与传感器3上端通过螺纹连接，吸附支撑板101两端开圆形安装槽和中心通孔，传感器3下端与吸附支撑板101通过螺栓连接；异步吸附支撑模块1和抗扭矩高刚性进给模块2通过螺栓实现连接。

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