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龙图腾网获悉南京农业大学申请的专利多光谱深度相机及深度测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119342363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411504305.6，技术领域涉及：H04N23/957；该发明授权多光谱深度相机及深度测量方法是由周栋;张光正;王永贤;苏淼;丁兵;刘宇;郧亚泽;郭越;王亮;夏鹏;朱艳;曹卫星设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本多光谱深度相机及深度测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多光谱深度相机，包括：组合分光系统、多光谱成像模块、深度成像模块、精密镜头以及数据处理单元；组合分光系统，包括二向色镜，设置于光路中，用于将入射光线分为两路，分别导向主RGB传感器和多光谱成像模块；多光谱成像模块，包括特制马赛克滤光片和图像传感器；深度成像模块，包括主RGB传感器和辅助RGB传感器；数据处理单元，设置在多光谱成像模块与深度成像模块之后，接收多光谱成像模块与深度成像模块输出的图像电信号。本发明的优势与益处在于能够准确、快速、实时的将多光谱信息与深度信息融合，很好地解决了独立传感器分别获取多光谱信息与深度信息之后的图像配准融合处理较为复杂、精度低的问题。

本发明授权多光谱深度相机及深度测量方法在权利要求书中公布了：1.一种多光谱深度相机，其特征在于，包括：组合分光系统、多光谱成像模块、深度成像模块、精密镜头以及数据处理单元； 所述组合分光系统，包括二向色镜，设置于光路中，用于将入射光线分为两路，分别导向主RGB传感器和多光谱成像模块； 所述多光谱成像模块，包括特制马赛克滤光片和图像传感器，该滤光片具有预设的光谱波段与透过率特性；特制马赛克滤光片设置于光路中，具有多个分区，每个分区允许特定光谱波段的光线通过；图像传感器位于特制马赛克滤光片之后，接收通过滤光片分解后的多光谱图像信息； 所述深度成像模块，包括主RGB传感器和辅助RGB传感器； 所述精密镜头，分别对应主RGB传感器和多光谱成像模块的共享光学路径以及辅助RGB传感器的光学路径； 所述数据处理单元，设置在多光谱成像模块与深度成像模块之后，接收多光谱成像模块与深度成像模块输出的图像电信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京农业大学，其通讯地址为：211225 江苏省南京市溧水区白马镇国家农业科技园南京农业大学基地；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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