山东大学韩仁敏获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利冷冻电子显微镜图像基准标记对齐中的投影参数标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359819B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411385205.6，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权冷冻电子显微镜图像基准标记对齐中的投影参数标定方法是由韩仁敏;郭胜恺设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本冷冻电子显微镜图像基准标记对齐中的投影参数标定方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种冷冻电子显微镜图像基准标记对齐中的投影参数标定方法，属于电子显微镜图像处理技术领域。本发明基于L1范数的性质和拉普拉斯噪声假设提出了一个新的鲁棒投影参数标定模型来突破传统鲁棒方法的缺陷，从而能够更好地减轻标定点数据中噪声和离群点污染的影响。本发明基于拉普拉斯噪声假设，更加符合标定点数据中的噪声和离群点分布；基于光滑化策略的数值方案能够迭代地逼近原问题，能够更加快速、稳定地进行求解，从而能快速、稳定地进行投影参数的鲁棒标定；本发明避免了传统鲁棒方案由于标定点数据优化不完全或者权重分配不合理而造成的标定效果差的问题。
本发明授权冷冻电子显微镜图像基准标记对齐中的投影参数标定方法在权利要求书中公布了：1.一种冷冻电子显微镜图像基准标记对齐中的投影参数标定方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：将测量得到的标定点数据和对投影参数的初始估计作为输入； S2：基于最小化重投影残差建立L1范数的捆绑调整模型，得到一个非凸非光滑的优化问题； S3：基于光滑化策略，得到光滑近似问题；所述S3中，光滑化近似问题推导： 光滑化近似：L1范数的捆绑调型模型中的非光滑性来自于绝对值函数fx＝|x|，选用光滑化函数对其进行近似，其中τ被称为光滑化参数，由此，得到了L1范数的捆绑调型模型的一个近似优化问题： 采用如下更新策略，光滑化参数的更新时机为以下不等式成立： 其中表示在点E处的梯度，ω值默认为1000，光滑化参数的更新方式为： τk+1＝δτk 其中δ默认为0.05； S4：对光滑近似问题进行迭代的数值求解，得到最终的重建结果。
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