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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种基于相位互相关的结构位移视频测量方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119379763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411541825.4，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种基于相位互相关的结构位移视频测量方法、系统及介质是由单明广;庞成;钟志;朱坤硕设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于相位互相关的结构位移视频测量方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于相位互相关的结构位移视频测量方法、系统及介质。首先利用视频帧灰度化与形态学膨胀技术构造多特征振幅，为相位互相关计算提供可靠的特征参数；利用相位互相关拾峰策略进行粗搜索，获取主峰空间坐标，得到像素级位移；利用扩展相位互相关差分策略进行细搜索，完成互相关函数的水平、竖直分解，并对主峰、副峰执行差分几何运算，得到亚像素位移，从而形成位移测量的粗细搜索机制；利用初始帧作为参考帧，与当前帧执行互相关运算，并结合相机标定的内外参数，完成图像坐标系到世界坐标系的转换，精确地实现结构运动位移测量。本发明操作简单且方法灵活，利用结构的形状或自然纹理完成位移测量，实现密集、高精度的测量结果。

本发明授权一种基于相位互相关的结构位移视频测量方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于相位互相关的结构位移视频测量方法，其特征在于：具体步骤如下： 步骤1：使用稳定光源照射待测结构，使用视频采集装置记录结构的振动视频，将待测结构的振动视频进行灰度化处理； 步骤2：对待测结构的灰度视频进行多特征处理； 步骤2.1：对所述的灰度视频帧进行形态学处理，进行图像膨胀；对一幅输入图像Ix,y使用结构元素K进行膨胀，膨胀图像IDx,y的计算公式为： 其中，x和y表示像素在相机传感器平面上的位置，表示形态学膨胀运算； 步骤2.2：利用原始图像与膨胀图像分别作为复解析信号的实部和虚部，复振幅模型的构造公式为： IDAx,y＝Ix,y+iIDx,y 步骤2.3：对构造的复解析信号进行模值求取，获得原始视频帧的多特征振幅，令abs[·]代表取模操作，其计算公式为： Tx,y＝abs[IDAx,y]； 步骤3：利用相位互相关拾峰策略完成像素级的位移测量； 步骤3.1：从所述灰度视频膨胀处理后的多特征振幅序列选取感兴趣区域ROI； 步骤3.2：对所述多特征振幅ROI执行傅里叶变换，根据归一化交叉功率谱的傅里叶逆变换获得二维辛格函数cx,y，令F代表傅里叶变换，*代表共轭操作，计算公式为： 步骤3.3：对所述的cx,y采用拾峰法，获取主峰Max_peakδx,δy并记录其坐标δx,δy，进而完成像素级的位移测量，令max[·]代表求取最大值操作，其计算公式为： Max_peakδx,δy＝max[cx,y]； 步骤4：以所述的相位互相关拾峰策略为基础，将互相关函数分解为水平、竖直方向的一维信号；再利用扩展相位互相关差分策略完成水平、竖直方向的亚像素位移测量； 步骤5：利用初始帧作为参考帧，并与后续帧执行相关运算，即重复步骤3-4，实现待测件振动位移的测量，生成振动位移信号； 步骤6：最后利用相机标定的内外参数，完成图像坐标系到世界坐标系的转换，并完成振动位移的现实测量以及模态分析。

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