买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉敏捷医疗科技(苏州)有限公司申请的专利执行器、电凝钩及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119423951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310938491.3，技术领域涉及：A61B18/12；该发明授权执行器、电凝钩及手术机器人是由彭程;徐敏;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本执行器、电凝钩及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种执行器、电凝钩及手术机器人，其中，执行器包括：腕部，用于与器械轴的远端接合；支架，与腕部转动连接；导轮组件，被构造为用于引导从腕部伸出的驱动丝走向；缘座，转动支撑在支架上；丝头，固定于绝缘座的外壁面上，丝头与驱动丝连接；以及导电钩，由导电性材料制成并且包括固定置于绝缘座中的连接部和从绝缘座露出的钩部，连接部与伸入绝缘座内部的电导线电性接触，连接部经由绝缘座与丝头保持电性隔离；其中，连接部上设置有退避空间，退避空间被构造为用于增大丝头与连接部之间的横向距离并且面向丝头设置。本案通过在导电钩的连接部上构造退避空间，以增加其与丝头的横向距离，有效防止泄露电流的发生。

本发明授权执行器、电凝钩及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种执行器，适用于安装至电凝钩的器械轴远端，其特征在于，所述的执行器包括： 腕部，用于与所述的器械轴的远端接合； 支架，与所述的腕部转动连接； 至少一组导轮组件，被构造为用于引导从所述的腕部伸出的驱动丝走向； 绝缘座，转动支撑在所述的支架上； 丝头，固定于所述的绝缘座的外壁面上，所述的丝头与所述的驱动丝连接； 导电钩，包括固定置于所述的绝缘座中的连接部和从所述的绝缘座露出的钩部，所述的连接部与伸入所述的绝缘座内部的电导线电性接触，所述的连接部经由所述的绝缘座与所述的丝头保持电性隔离；其中，所述的连接部上设置有退避空间，所述的退避空间被构造为用于增大所述的丝头与所述的连接部之间的横向距离并且面向所述的丝头设置，所述的退避空间具有朝向所述的丝头的内底面，所述的内底面与所述的丝头之间的横向距离大于等于0.5mm；以及 接纳腔，位于所述绝缘座的内部，所述的连接部置于所述的接纳腔中，所述的接纳腔的腔壁上具有第一凸起，所述的退避空间为一凹形空间且与所述的第一凸起的凹凸形状相适配，所述的第一凸起填充于所述的退避空间内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人敏捷医疗科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215200 江苏省苏州市吴江区江陵街道长安路1188号邦宁电子信息产业园A栋103室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。