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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种基于光纤陀螺仪的辊系空间精度检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119426382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411530415.X，技术领域涉及：B21B38/12；该发明授权一种基于光纤陀螺仪的辊系空间精度检测方法及装置是由黄华贵;王贺帅;雷振尧;刘玥池;赵军;王文帅设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光纤陀螺仪的辊系空间精度检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于光纤陀螺仪的辊系空间精度检测方法及装置，方法包括如下步骤：S1、清洁待测辊表面的灰尘锈迹；S2、将陀螺仪放置在水平刚性地面并开机预热，使陀螺仪的操作侧与基准辊相平行；S3、使陀螺仪装置反复在额定角度范围沿着辊面滑动，待陀螺仪显示屏显示对准完毕，执行S4；S4、测得各相邻平面交线方向向量；S5、对交线的方向向量进行数据可信度评估；若符合精度需求执行S6；S6、对符合精度的交线的方向向量进行基于右手坐标系的水平度、平行度计算。本发明方法可以利用所搭载的三个精密陀螺对设备空间精度指标进行精确测量，并根据数据处理结果给出辊系空间位置调整方案，进而确保辊系空间位置的准确性。

本发明授权一种基于光纤陀螺仪的辊系空间精度检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于光纤陀螺仪的辊系空间精度检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、将待测辊系所在轧机停机，分离出待测辊，清洁待测辊表面的灰尘锈迹； S2、将陀螺仪放置在水平刚性地面并开机预热，使陀螺仪的操作侧与基准辊相平行，向陀螺仪中输入本次测量指标为水平度、平行度； S3、建立右手坐标系，右手坐标系中y轴与基准辊的中心轴线方向重合，自操作人员面向基准辊的一侧，从左向右为正半轴；右手坐标系中z轴为水平刚性地面的垂直方向，垂直向上为正方向；x轴为垂直于yoz面方向，以操作人员操作时背部方向为正方向；将陀螺仪装置水平贴紧在基准辊表面，使陀螺仪装置反复在额定角度范围沿着辊面滑动，待陀螺仪显示屏显示对准完毕，执行S4；所述额定角度范围为20度至90度； S4、使用陀螺仪装置设置被测辊型号，开始测量；将陀螺仪装置水平贴紧在被测辊表面，设置第一次测得的平面为初始平面，之后在待测辊系单侧沿着额定角度范围，反复滑动，测得各相邻平面交线的方向向量； S41、预设第一次测得的平面为初始平面，初始平面表达式为： A0x+B0y+C0z+D＝0； 式中：A0、B0、C0、D为常数，且A0、B0、C0不全为0； S42、在dtn时间内，测得陀螺仪沿右手坐标系的三个方向上的角速度wn1、wn2、wn3，其中 将角速度与时间积分得到三个方向上的角度变化量θn1、θn2、θn3，其中θnm＝∫wnmdtn,m＝1,2,3； 规定沿坐标轴正半轴望向与之垂直的平面，逆时针转动为正，顺时针转动为负； 式中：c为光速；λ为波长；为相位差；R为光纤环半径；l为光纤环周长；N为光纤环匝数； S43、平面沿y轴转动θn2后，平面解析式为An2x+Bn-1y+Cn2z+D＝0，其中： S44、沿x轴转动θn1后，平面解析式为An2x+Bn1y+Cn1z+D＝0，其中： S45、沿z轴转动θn3后，平面解析式为An3x+Bn3y+Cn1z+D＝0，其中： S46、综上，令An＝An3,Bn＝Bn3,Cn＝Cn1； S47、利用第n-1个面与沿三个轴转动dtn后所得到的第n个平面的交线的方向向量作为计算的基础，计算得出交线的方向向量为： Ln＝Bn-1Cn-BnCn-1；Mn＝AnCn-1-An-1Cn；Nn＝An-1Bn-AnBn-1；故 S48、重复S42～S47测得后续交线的方向向量； S5、对交线的方向向量进行数据可信度评估；若不符合精度需求则将交线剔除，若符合精度需求执行S6； S51、假设所测轧辊长度为L，计算初始平面与基准辊中心轴线夹角b0，公式如下： 计算相邻平面交线与基准辊轴线的夹角bn, S52、计算待评估交线与上一条交线的夹角αn； S53、计算与若且则认为待评估交线可信； S6、对符合精度的交线的方向向量进行基于右手坐标系的水平度、平行度计算。

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