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龙图腾网获悉华中科技大学;东方电气集团东方电机有限公司申请的专利一种电励磁同步电机无位置传感器控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119496429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411290999.8，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种电励磁同步电机无位置传感器控制方法及系统是由马心驰;刘德民;杨若琛;王智超;杨勇;王晋;周理兵设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电励磁同步电机无位置传感器控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电励磁同步电机无位置传感器控制方法及系统，属于同步电机控制技术领域。本发明将常见的电压模型和考虑了阻尼绕组的完整电流模型相结合，并引入有效磁链，所述引入的有效磁链为定子磁链和定子电流交轴感生磁链的差值，通过对定子磁链和有效磁链进行观测，以电流模型的输出为有效磁链指令，电压模型的输出为有效磁链反馈，将二者的有效磁链输出差值经PI控制器作为电压模型的补偿项，从而消除电压模型的定子电阻和积分器产生的不良影响，减小有效磁链的估算误差。相较于传统控制策略只能在稳态下估算准确，本发明提出的无位置传感器控制方法能够在电机的整个动态过程中对位置和速度进行准确跟踪。

本发明授权一种电励磁同步电机无位置传感器控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电励磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过采样得到的定子电流、转子励磁电流和引入的有效磁链获取有效磁链指令，所述引入的有效磁链为定子磁链和定子电流交轴感生磁链的差值；将采样得到的定子电压和定子电阻压降相减得到电机的反电动势，对反电动势进行积分得到定子磁链的估计值，再将定子磁链的估计值与定子电流交轴感生磁链相减，得到有效磁链反馈；将所述有效磁链指令与所述有效磁链反馈作差，差值经PI控制后作为电压补偿项，补偿到定子电压中形成闭环；所述引入的有效磁链为： 其中，d轴和q轴为定子绕组的旋转坐标系的两个正交坐标轴，D轴和Q轴为阻尼绕组的旋转坐标系的两个正交坐标轴，为定子磁链，为定子电流，，为q轴漏抗系数，为Q轴漏抗系数，为q轴电抗，，xmq为q轴同步电抗，为Q轴阻尼绕组时间常数，s为微分算子； 所述有效磁链指令为： 其中，，为d轴漏抗系数，为D轴漏抗系数，为D轴阻尼绕组时间常数，为d轴电抗，，xmd为d轴同步电抗，为转子励磁电流； 将有效磁链指令输入到反正切函数获取转子位置，以进行转速估算，实现转速闭环控制。

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