江苏省农业科学院;南京苏农信数据科技有限公司卢鑫羽获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏省农业科学院;南京苏农信数据科技有限公司申请的专利一种温室轨道式吊蔓作物打叶机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119498128B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411861132.3，技术领域涉及：A01G3/08；该发明授权一种温室轨道式吊蔓作物打叶机器人是由卢鑫羽;张兵园;任妮;王伟;张美娜;贡宇;陈金龙设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种温室轨道式吊蔓作物打叶机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种温室轨道式吊蔓作物打叶机器人，其包括行走底盘、机器臂以及打叶机构；所述机器臂安装在所述行走底盘上，所述打叶机构安装在所述机器臂的执行末端；所述打叶机构包括机构架体与割刀，所述割刀能够被驱动机构驱动实施剪切作业；所述机构架体具有三个分叉部，分别为第一分叉部、第二分叉部以及第三分叉部；三个所述分叉部之间形成相互垂直、且构成T字形的第一通道与第二通道，其中，所述第一通道为双边贯穿通道；所述第一分叉部与所述第二分叉部两者位于所述第一通道的第一侧，且两者分置于所述第二通道的两侧；所述割刀与所述驱动机构均安装在所述机构架体上；所述第一分叉部为中空结构，且所述第一分叉部上安装有喷药机构。
本发明授权一种温室轨道式吊蔓作物打叶机器人在权利要求书中公布了：1.一种温室轨道式吊蔓作物打叶机器人，其包括行走底盘1、机器臂2以及打叶机构3；所述机器臂2安装在所述行走底盘1上，所述打叶机构3安装在所述机器臂2的执行末端；所述打叶机构3包括机构架体31与割刀32，所述割刀32能够被驱动机构33驱动实施剪切作业； 其特征在于： 所述机构架体31具有三个分叉部，分别为第一分叉部311、第二分叉部312以及第三分叉部313；三个所述分叉部之间形成相互垂直、且构成T字形的第一通道31a与第二通道31b，其中，所述第一通道31a为双边贯穿通道；所述第一分叉部311与所述第二分叉部312两者位于所述第一通道31a的第一侧，且两者分置于所述第二通道31b的两侧；所述割刀32与所述驱动机构33均安装在所述机构架体31上； 所述第一分叉部311为中空结构，且所述第一分叉部311上安装有喷药机构34。
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