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龙图腾网获悉北京长木谷医疗科技股份有限公司申请的专利全骨科多病种人工智能手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119498952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411398172.9，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权全骨科多病种人工智能手术机器人系统是由刘星宇;张逸凌设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本全骨科多病种人工智能手术机器人系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种全骨科多病种人工智能手术机器人系统，包括：全髋关节置换模块，用于术前规划、术中全髋关节置换并实时显示；全膝关节置换模块，用于术前规划、术中全膝关节置换并实时显示；单髁关节置换模块，用于术前规划、术中单髁关节置换并实时显示；髋臼周围截骨模块，用于术前规划、术中髋臼周围截骨并实时显示；运动医学模块，用于骨隧道规划与韧带重建并实时显示；脊柱置钉定位导航模块，用于术中脊柱置钉定位导航并实时显示；创伤定位导航模块，用于术中创伤定位导航并实时显示。根据本申请实施例，能够又快又准地进行辅助手术。

本发明授权全骨科多病种人工智能手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种全骨科多病种人工智能手术机器人系统，其特征在于，包括： 全髋关节置换模块，用于术前规划、术中全髋关节置换并实时显示； 全膝关节置换模块，用于术前规划、术中全膝关节置换并实时显示； 单髁关节置换模块，用于术前规划、术中单髁关节置换并实时显示； 髋臼周围截骨模块，用于术前规划、术中髋臼周围截骨并实时显示；所述髋臼周围截骨模块，用于：术前规划，术中配准、截骨、定位、导航并实时显示，包括获取患者的髋关节图像；对髋关节图像进行分割和三维重建，得到髋关节三维模型；利用髋关节三维模型，术前规划髋臼周围截骨的截骨面、引导线和安全区，确定安全区边界，并渲染着色；其中，术前规划的结果包括按照坐骨前部、耻骨上支、上髂骨、后柱进行规划截骨；术中结合红外相机NDI反光定位导航系统、骨刀弧形刃上的定位架，按照术前规划的结果进行截骨时，实时获取骨刀末端位置； 运动医学模块，用于骨隧道规划与韧带重建并实时显示；所述运动医学模块，用于获取第一膝关节CT图像；基于深度学习的神经网络CT图像分割；根据分割结果进行膝关节3D建模；在膝关节设置术前引导点及规划术前配准点；骨隧道规划与韧带重建；术中根据术前引导点使用探针进行术中配准点的采集；利用探针完成基于数字孪生技术的术前配准点与术中配准点的刚性配准；其中，刚性配准包括粗配准与精配准两部分；根据配准结果完成机械臂、光学定位跟踪器与膝关节的坐标系建立；控制机械臂自主运动进行骨隧道重建； 脊柱置钉定位导航模块，用于术中脊柱置钉定位导航并实时显示； 创伤定位导航模块，用于术中创伤定位导航并实时显示。

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