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龙图腾网获悉桂林理工大学申请的专利一种任务卸载和无线能量传输方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119545380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411373737.8，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权一种任务卸载和无线能量传输方法及系统是由神显豪;聂静雯;李家豪设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种任务卸载和无线能量传输方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于无线通信技术领域，公开了一种任务卸载和无线能量传输方法及系统，建立UAV和地面物联网用户之间的通讯和计算模型，包括进行通讯的时变信道模型，利用自由空间损失模型建模的WPT信道模型，UAV和地面物联网用户的计算和传输模型；设计UAV援助的边缘计算场景下利用UAV来对地面物联网用户进行任务卸载和WPT的基本框架，根据框架进行系统建模，得到整个系统的数学模型；设计优化问题，将目标函数定义为系统总吞吐量和UAV能量消耗的加权和；将整个框架建模为马尔科夫过程，设计合理的状态动作空间，利用目标函数设计出合理的奖励函数；利用双延迟深度确定性策略梯度算法对系统总吞吐量和UAV能量消耗进行约束的同时优化任务卸载决策和无线能量传输。

本发明授权一种任务卸载和无线能量传输方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种任务卸载和无线能量传输方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、根据现实环境中环境状况多变和复杂的电磁干扰情况建立了UAV和地面物联网用户之间的通讯和计算模型，包括进行通讯的时变信道模型，利用自由空间损失模型建模的WPT信道模型，UAV和地面物联网用户的计算和传输模型； S2、基于S1所提出的信道和计算模型联合设计出UAV援助的边缘计算场景下利用UAV来对地面物联网用户进行任务卸载和WPT的基本框架，根据此框架进行系统建模，得到整个系统的数学模型；在该框架下，在每个时间槽的起始UAV均会对地面的物联网用户提供合理的任务卸载和WPT决策； S3、基于S2所提出的UAV援助的边缘计算场景下利用UAV来对地面物联网用户进行任务卸载和WPT的基本框架，计算出UAV和地面物联网设备的能量消耗和系统总吞吐量，联合考虑到UAV和地面物联网用户的CPU计算频率，传输功率，任务量大小以及信道状态，通过利用能量消耗和系统总吞吐量联合制定优化问题，将目标函数定义为系统总吞吐量和UAV能量消耗的加权和，目标函数如下表示： 其中表示UAV在时间间隙t的总能量消耗，Dallt表示系统总吞吐量，w1和w2表示两个权重系数为一正一负； S4、将整个系统框架建模成马尔科夫过程，设计合理的状态和动作空间，利用目标函数设计出合理的奖励函数； S5、利用深度强化学习TD3算法来对目标函数进行优化，在对系统总吞吐量和UAV能量消耗进行约束的同时来优化任务卸载决策和无线能量传输。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人桂林理工大学，其通讯地址为：541004 广西壮族自治区桂林市七星区建干路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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