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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利一种堤坝白蚁穴定位、白蚁消杀与蚁穴封堵成套方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119547774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411851312.3，技术领域涉及：A01M17/00；该发明授权一种堤坝白蚁穴定位、白蚁消杀与蚁穴封堵成套方法是由谈云志;盛冠群;周彬;王龙;孟荣华;蔡征龙设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种堤坝白蚁穴定位、白蚁消杀与蚁穴封堵成套方法在说明书摘要公布了：本发明属于堤坝蚁巢探测与白蚁综合防治技术领域，提供了一种堤坝白蚁穴定位、白蚁消杀与蚁穴封堵成套方法，包括：C‑Scan剖面获取、深度卷积神经网络反演、人工智能神经网络判别、钻孔位置选定、钻探、视频流信号采集、视频流信号分析、白蚁给药消杀、水泥黏土砂浆制备以及蚁巢灌浆。本发明通过C‑Scan剖面获取、深度卷积神经网络反演、人工智能神经网络判别以及钻孔位置选定，提升了蚁巢探测与识别的精度与效率；通过控制监测平台及加热挥发型药剂胶囊，避免了液体药物渗透或其他方法对周围土壤环境的损伤，实现了白蚁巢穴整体空间展布的有效消杀；通过向硅酸盐超细水泥中掺入玻璃微珠和钙矾石，实现了堤坝蚁巢灌浆的高效封堵。

本发明授权一种堤坝白蚁穴定位、白蚁消杀与蚁穴封堵成套方法在权利要求书中公布了：1.一种白蚁给药消杀装置，其特征在于，应用于一种堤坝白蚁穴定位、白蚁消杀与蚁穴封堵成套方法，所述方法，包括： 利用车载式三维阵列式探地雷达对目标大坝进行探测，得到C-Scan剖面； 利用深度卷积神经网络对所述C-Scan剖面进行智能反演，得到反演结果； 将所述反演结果输入已训练的基于YOLO算法的人工智能神经网络中进行蚁巢判别，得到蚁巢位置； 根据所述蚁巢位置选定钻孔位置； 在所述钻孔位置向所述蚁巢位置进行钻探，得到目标钻孔； 将内窥柔性机器人沿所述目标钻孔放置到所述蚁巢位置，利用所述内窥柔性机器人采集所述蚁巢位置的内部环境信息，得到视频流信号； 根据所述视频流信号识别目标白蚁的个体类型，并根据所述个体类型确定白蚁目标种群； 根据所述白蚁目标种群利用目标种群社会性的先验知识对所述视频流信号进行分析，得到主副巢位置信息和侯飞室空间坐标，并根据所述主副巢位置信息和所述侯飞室空间坐标构建蚁巢内部空间展布地图； 根据所述蚁巢内部空间展布地图利用白蚁给药消杀装置向目标蚁巢内输送热敏型毒死蜱纳米胶囊，利用控制监测平台对所述热敏型毒死蜱纳米胶囊进行加热和通风量控制； 向硅酸盐超细水泥中掺入玻璃微珠和钙矾石，得到水泥黏土砂浆； 沿坝轴线以梅花形布置2排充填灌浆孔，采用自流式充填方式或0.1MPa的低压通过所述充填灌浆孔向消杀完成的所述目标蚁巢内进行灌浆； 所述装置包括：鼓风机、通风管道、驱动电机、电机连接杆、铰链、丝杠、夹爪、供电线、电阻丝、所述控制监测平台、拼插连接机构以及开合式挡风板； 所述鼓风机与所述通风管道连接；所述驱动电机设置在所述电机连接杆的顶端；所述供电线与所述控制监测平台连接；所述通风管道、所述电机连接杆以及所述供电线设置在所述拼插连接机构内部；所述电机连接杆的底部通过所述铰链与所述丝杠连接；所述供电线还与所述电阻丝连接；所述丝杠还与所述夹爪连接；所述电阻丝包覆所述夹爪的外部；所述开合式挡风板设置在所述拼插连接机构的底部外侧； 所述控制监测平台用于控制所述鼓风机和所述驱动电机以及调控所述电阻丝的发热温度；所述驱动电机用于通过所述电机连接杆、所述铰链以及所述丝杠控制所述夹爪的开合力。

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