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龙图腾网获悉中国电子系统工程第二建设有限公司;智筑达科技(苏州)有限公司申请的专利一种基于RFID标签的建筑机器人寻料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119578437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411632236.7，技术领域涉及：G06K7/10；该发明授权一种基于RFID标签的建筑机器人寻料方法是由汪杨;王学宁;龚宜友;王兴旺;丁志锋;潘洲;杨行国;吴建华;王小勇;赵伟;梁捷设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于RFID标签的建筑机器人寻料方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于RFID标签的建筑机器人寻料方法，包括如下步骤：物料打包成垛进场，堆放在场地中；建筑机器人进场后，寻找到一物料垛，并移动到该物料垛旁，以该物料垛作为起点；通过读取各个物料垛的RFID标签，寻找第一块施工区域所需要的物料垛；将寻找到的物料垛移动到第一块施工区域并施工；完成第一块施工区域的施工后，检索之前所读取的RFID标签，确认是否有下一块施工区域所需要的物料垛信息；若有，则直接移动到该物料垛旁并施工；若无，则面对所有已观测到过但未阅读过的物料垛，在其中寻找所需物料垛；继续寻找后续施工区域所需的物料，并在对应施工区域完成施工，直到施工完毕。本发明极大的提高了寻料效率。

本发明授权一种基于RFID标签的建筑机器人寻料方法在权利要求书中公布了：1.一种基于RFID标签的建筑机器人寻料方法，其特征在于，包括如下步骤： 1物料打包成垛进场，堆放在场地中； 2建筑机器人进场，进场后寻找到一物料垛，并移动到该物料垛旁，以该物料垛作为起点； 3建筑机器人通过读取各个物料垛的RFID标签，寻找第一块施工区域所需要的物料垛，寻找过程中读取的RFID标签信息均储存在建筑机器人内部；建筑机器人若对施工场地的全局环境进行过扫图建模，则对全局环境中的物料垛按照所处位置进行分组，通过轮廓识别算法识别出每个物料垛组中分别有多少物料垛，然后规划路线逐个拜访各组的物料垛，利用RFID阅读器在各组物料垛中寻找所需物料垛；建筑机器人若未对施工场地的全局环境进行过扫图建模，则对在起点处所能观测到的物料垛按照位置进行分组，通过轮廓识别算法识别出每个物料垛组中分别有多少物料垛，然后规划路线逐个拜访各组的物料垛；在寻找到所需物料垛后，建筑机器人中断后续的规划路线，不再拜访后续的物料垛组； 4建筑机器人将寻找到的物料垛移动到第一块施工区域，并进行施工； 5完成第一块施工区域的施工后，建筑机器人检索之前所读取的RFID标签，确认是否有下一块施工区域所需要的物料垛信息；若有，则可以直接移动到该物料垛旁，重复步骤4；若无，则面对所有已观测到过但未阅读过的物料垛，重复步骤3和步骤4，在其中寻找和使用所需物料垛； 6重复步骤5，寻找后续施工区域所需的物料，并在对应施工区域完成施工，直到所有区域均施工完毕。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子系统工程第二建设有限公司;智筑达科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：214111 江苏省无锡市具区路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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