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龙图腾网获悉卡斯柯信号(北京)有限公司申请的专利一种列车安全包络的收敛方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411916229.X，技术领域涉及：B61L21/04；该发明授权一种列车安全包络的收敛方法及装置是由侯晓伟;赖昊;夏明;陈姣;刘娇;王天贺;曾繁宇设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车安全包络的收敛方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种列车安全包络的收敛方法及装置，涉及铁路列车行驶技术领域。本申请提供方案为：对于正在铁路线路上行驶的列车，RBC通过车地无线通信设备和车载交互，按照预置时间周期会接收到来自车载ATP的列车位置报告，在联锁设备对列车办理进路之后并且列车驶入进路以后，根据此时机反馈的列车位置报告中数据信息，本申请可以确定列车途径的最后相关应答器组，从而根据列车位置报告和该最后相关应答器组所确定的轨道区段位置，去计算列车包络，在铁路线上该列车包络是会相应地占用一定数量的轨道区段的，由此本申请再根据联锁设备反馈的区段解锁状态信息，从这些轨道区段中确定当前已处于解锁状态的轨道区段，用于收敛列车包络。

本发明授权一种列车安全包络的收敛方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种列车安全包络的收敛方法，其特征在于，所述方法包括： 对于正在铁路线路上行驶的列车，按照预置时间周期接收由车载ATP发送的第一列车位置报告； 在联锁设备对所述列车办理进路之后，并且所述列车驶入所述进路之后，获取所述车载ATP反馈的第二列车位置报告，所述第一列车位置报告包括所述第二列车位置报告； 根据所述第二列车位置报告中的数据信息，确定所述列车途径的最后相关应答器组； 根据所述第二列车位置报告、基于所述最后相关应答器组所确定的轨道区段位置，计算所述列车对应的列车包络，所述列车包络对应占用轨道区段组；所述列车包络包括头部包络、实际列车长度和尾部包络； 根据联锁设备反馈的区段解锁状态信息，从所述轨道区段组中确定当前已处于解锁状态的轨道区段，用于收敛所述列车包络，包括： 从所述列车包络中确定尾部包络； 判断所述尾部包络的末端位置是否已驶入站内； 如果是，则从所述尾部包络的末端位置开始，在所述轨道区段组中逐个按序遍历搜索目标轨道区段； 在搜索到第一个所述目标轨道区段之后，根据联锁设备反馈的区段解锁状态信息，判断所述目标轨道区段是否为解锁状态； 如果是，则迭代执行搜索下一个所述目标轨道区段操作，以及判断下一个所述目标轨道区段是否为解锁状态的操作，直至确定搜索到的目标轨道区段为未解锁状态为止； 根据累计得到的处于解锁状态的至少一个所述目标轨道区段，收敛所述列车包络，包括：在所述累计得到的处于解锁状态的至少一个所述目标轨道区段中，按照时间先后顺序，确定最后一个被确认为处于解锁状态的目标轨道区段；对于最后一个被确认为处于解锁状态的目标轨道区段，根据所述列车的行驶方向，确定所述目标轨道区段的出口位置；根据所述目标轨道区段的出口位置，收敛所述列车包络。

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